[发明专利]一种用于楼层间的物品运输机器人在审
| 申请号： | 201711491325.4 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108127639A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 陶卫军;梁致凡;董龙飞;孙家升 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 马鲁晋 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于楼层间的物品运输机器人，包括全向轮底盘和机械臂模块，所述全向轮底盘的上方固连机械臂，其中全向轮底盘包括四个相同的全向轮模块、车底板、钢管支架、控制仓、激光雷达和工控机，所述四个全向轮模块均布在钢管支架的下方，车底板固连在钢管支架的上方，车底板的下方悬挂控制仓，控制仓中设置工控机，激光雷达固定在车底板上表面。本发明结构较简单，组成零件适中，易于加工并实现产品化，而且为电动控制，操作方便可靠，发展前景广阔。 | ||
| 搜索关键词： | 全向轮 车底板 钢管支架 控制仓 底盘 激光雷达 物品运输 工控机 机械臂 楼层间 固连 电动控制 人本发明 组成零件 上表面 均布 机器人 悬挂 加工 | ||
【主权项】：
一种用于楼层间的物品运输机器人，其特征在于，包括全向轮底盘和机械臂模块，所述全向轮底盘的上方固连机械臂，其中全向轮底盘包括四个相同的全向轮模块[A]、车底板[1]、钢管支架[2]、控制仓[3]、激光雷达[4]和工控机[17]，所述四个全向轮模块[A]均布在钢管支架[2]的下方，车底板[1]固连在钢管支架[2]的上方，车底板[1]的下方悬挂控制仓[3]，控制仓[3]中设置工控机[17]，激光雷达[4]固定在车底板[1]上表面。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京理工大学，未经南京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711491325.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种智能机器人的行走机构
- 下一篇：一种具大角度俯身功能的轮式仿人机器人
