[发明专利]一种喷蜡机器人控制装置及方法在审
| 申请号： | 201711491430.8 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108274471A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 王军辉 | 申请（专利权）人： | 江苏密斯欧智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种喷蜡机器人控制装置，包括控制器、喷蜡机器人，所述喷蜡机器人上固定设置有陀螺仪、车轮传感器，所述陀螺仪的输出端、所述车轮传感器的输出端分别与所述控制器的输入端相联接，所述控制器的输出端与所述喷蜡机器人的输入端相联接，所述陀螺仪与所述车轮传感器分别用来获取所述喷蜡机器人的行走角度、行走速度以及位移。本发明提出的一种喷蜡机器人控制装置及方法，解决了户外智能家居的防腐蚀技术领域的工作量大、人工参与度高、工作效率低的技术缺陷，提高了喷蜡作业的工作效率和环境适应范围，减少了喷蜡作业的人工工作量；本发明提出的喷射枪升降机构可以根据喷蜡位置的喷射高度，调整喷射枪的喷射角度，喷蜡作业范围更广。 | ||
| 搜索关键词： | 喷蜡 机器人控制装置 车轮传感器 机器人 控制器 输出端 陀螺仪 工作效率 喷射枪 联接 喷射 人工工作量 固定设置 环境适应 技术缺陷 人工参与 升降机构 智能家居 防腐蚀 工作量 户外 | ||
【主权项】：
1.一种喷蜡机器人控制装置，其特征在于，包括控制器、喷蜡机器人（1），所述喷蜡机器人（1）上固定设置有陀螺仪（7）、车轮传感器（8），所述陀螺仪（7）的输出端、所述车轮传感器（8）的输出端分别与所述控制器的输入端相联接，所述控制器的输出端与所述喷蜡机器人（1）的输入端相联接，所述陀螺仪（7）与所述车轮传感器（8）分别用来获取所述喷蜡机器人（1）的行走角度、行走速度以及位移。
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