[发明专利]一种物体相对位置检测光束发送方法及装置

摘要

本发明给出一种物体相对位置检测光束发送方法及装置，所述方法包括：经过第一基准位置对应的第一基准点发射面状激光波束，使所述面状激光波束的不同部分分别对第二基准位置对应的第二基准点和第三基准位置对应的第三基准点同时照射；使用第一和第二基准光靶分别获取所述面状激光波束对所述第二基准点和第三基准点的照射位置信息，根据该照射位置信息调整面状激光波束的照射方向和波束面法向中的至少一种，使该面状波束对所述第二基准点和第三基准点的照射位置误差小于预定基准面误差门限。精度高、可靠性高、成本低且易于布设。

主权项

一种物体相对位置检测光束发送方法,包括：经过第一基准位置对应的第一基准点发射面状激光波束，使所述面状激光波束的不同部分分别对第二基准位置对应的第二基准点和第三基准位置对应的第三基准点同时照射；使用第一和第二基准光靶分别获取所述面状激光波束对所述第二基准点和第三基准点的照射位置信息，根据该照射位置信息调整面状激光波束的照射方向和波束面法向中的至少一种，使该面状波束对所述第二基准点和第三基准点的照射位置误差小于预定基准面误差门限；其中，所述面状激光波束，是指波束的横截面形状中或波束照射在与波束主传播方向相垂直的平面上所形成的光斑中包含一字形状的激光波束；所述经过所述第一基准点对所述第二基准点和第三基准点的照射位置误差小于预定基准面误差门限的面状激光波束的波束面，被用作第一观测基准面，第一观测基准面被用于检测待测物体的位置参照点相对于该观测基准面的位置或位移。