[发明专利]一种智能工厂移动机器人在审
| 申请号： | 201711492230.4 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108100062A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 毛林杰 | 申请（专利权）人： | 毛林杰 |
| 主分类号： | B62D55/06 | 分类号： | B62D55/06;B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 432000 湖北省孝感*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能工厂移动机器人，包括用于支撑整体框架的车体以及组成整体框架的主要机构，所述主要机构包括：动力机构、旋转机构、摆动机构、推轴机构、推板机构，所述动力机构右端内侧与后主动轮旋转配合衔接，所述后主动轮可旋转的贯穿对称设置的后轮板，所述后轮板右端内侧与后从动轮旋转配合衔接，所述动力机构左端内侧与前主动轮旋转配合衔接，所述动力机构左端内侧与前主动轮旋转配合衔接，所述前主动轮可旋转的贯穿对称设置的前轮板，所述前轮板左端内侧与前从动轮旋转配合衔接，本发明装置结构简单，使用方便，采用不同的灵活机构，提高了工作效率，及货物取放的准确性，具有良好的动力性能。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转配合 动力机构 前主动轮 衔接 左端 对称设置 后主动轮 可旋转的 整体框架 后轮板 前轮板 发明装置结构 移动机器人 智能 摆动机构 工作效率 前从动轮 人本发明 推板机构 推轴机构 旋转机构 移动机器 从动轮 贯穿 车体 取放 货物 灵活 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种智能工厂移动机器人，包括用于支撑整体框架的车体以及组成整体框架的主要机构，所述主要机构包括：动力机构、旋转机构、摆动机构、推轴机构、推板机构，所述动力机构右端内侧与后主动轮旋转配合衔接，所述后主动轮可旋转的贯穿对称设置的后轮板，所述后轮板右端内侧与后从动轮旋转配合衔接，所述动力机构左端内侧与前主动轮旋转配合衔接，所述前主动轮可旋转的贯穿对称设置的前轮板，所述前轮板左端内侧与前从动轮旋转配合衔接，所述后主动轮、后从动轮外圈与一组履带旋转配合衔接，所述前从动轮、前主动轮外圈与另一组履带旋转配合衔接，从而使所述动力机构的动力传递到了所述动力轮，驱使移动机器人进行前进后退，所述车体下端凸柱可旋转的设置有两组穿轴，所述穿轴分别可旋转的贯穿所述后轮板、前轮板，从而使移动机器人在遇到障碍物调节高度时依然可以保持整个框架的稳定性，所述车体上端固定设置有旋转机构，所述旋转机构上端可旋转的设置有摆动机构，所述摆动机构左右侧可旋转的对称设置有推轴机构，所述推轴机构上端可伸缩的设置有推板机构。
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