[发明专利]一种基于智能电动汽车的共享汽车预约上门服务方法

摘要

本发明公开了一种基于智能电动汽车的共享汽车预约上门的服务方法，包括以下步骤：基于多种方式的多方通讯功能、共享汽车“预约上门”操作流程、“预约上门”对车辆的基本功能需求、利用自动泊车原理实现的低速自动驾驶功能。将共享模式的理念与电动汽车的智能化技术紧密联系在一起，增强了用户的体验感，创建了电动汽车与共享平台产业融合创新。

主权项

1.一种基于智能电动汽车的共享汽车预约上门的服务方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一、在“预约上门”车辆上配置以下各车载系统：智能车载终端，所述的智能车载终端通过无线互联网和平台服务器连接、通过CAN网络和车辆控制系统连接并且通过蓝牙网络和车载蓝牙系统连接；车载蓝牙系统，所述的车载蓝牙系统通过蓝牙网络和智能手机连接、通过信号线和车辆控制系统连接，并且通过蓝牙网络和智能车载终端连接；三台超声波雷达，所述的三台超声波雷达分别安装在车身的左前、右前和尾部位置，三台超声波雷达分别通过信号线和车辆控制系统连接，所述的三台超声波雷达用于进行交通路况识别和障碍物避让；全景摄像头，所述的全景摄像头安装在车头位置，通过信号线和车辆控制系统连接，所述的全景摄像头用于路况信息的记录；北斗卫星导航和GPS定位系统，所述的北斗卫星导航和GPS定位系统安装在驾驶室内，北斗卫星导航和GPS定位系统通过信号线和车辆控制系统连接，所述的北斗卫星导航和GPS定位系统用于寻址定位地点并导航；自动泊车控制模块，所述的自动泊车控制模块安装在车辆控制系统中以控制转向系统，实现自动转向，并对车辆进行驱动和制动的控制；步骤二、共享汽车“预约上门”操作流程，具体步骤为：共享汽车平台服务器通过无线互联网分别与用户正式注册的平台客户端和智能车载终端通信，接收客户端操作请求并通过智能车载终端与车辆控制系统交互信息，车辆控制系统利用平台服务器规划具体路线，利用北斗卫星导航和GPS定位系统寻址定位地点并导航，然后驱动车辆行驶前往约定地点，途中通过全景摄像头实现路况信息的记录，利用超声波探测雷达进行路况及障碍物的识别和躲避，利用自动泊车控制模块控制转向系统，实现自动转向，并对车辆进行驱动和制动的控制，控制车辆进入低速自动驾驶模式前往约定地点；车辆到达后，用户通过互联网或者蓝牙系统与车辆匹配进入人工驾驶模式。