[发明专利]一种多自由度机器人在审

专利信息
申请号: 201711493016.0 申请日: 2017-12-30
公开(公告)号: CN108297077A 公开(公告)日: 2018-07-20
发明(设计)人: 陈启岳 申请(专利权)人: 芜湖慧盈自动化设备有限公司
主分类号: B25J9/04 分类号: B25J9/04;B25J9/12;B25J15/02
代理公司: 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 代理人: 寇俊波
地址: 241000 安徽省芜湖*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明涉及一种多自由度机器人,包括机座,所述机座上以可旋转方式固装有中转架,所述中转架上以可旋转方式安装有机械手臂,所述机械手臂连接有电机,所述机械手臂上端以可旋转方式安装有中空座,所述中空座后端以可旋转方式安装有延长臂,所述延长臂后端铰接连有转接头,所述转接头后端以可旋转方式安装有座板,所述座板上安装有两个双轴气缸,每个双轴气缸均连接有手指气缸,每个手指气缸均连接有两个夹块。本发明使用方便,在将架杆进行自动夹取的基础上,能够控制被夹取的架杆在多个自由度上进行旋转搬运,不仅具有方便输送加工的效果,而且大大减少了人力消耗,提高了效率。
搜索关键词: 可旋转方式 机械手臂 手指气缸 双轴气缸 延长臂 中空座 转接头 机座 架杆 座板 多自由度机器人 多自由度 人本发明 人力消耗 自动夹 上端 夹块 夹取 搬运 电机 手臂 加工
【主权项】:
1.一种多自由度机器人,包括机座(1),所述机座(1)上以可旋转方式固装有中转架(2),所述中转架(2)上以可旋转方式安装有机械手臂(3),所述机械手臂(3)连接有电机(4),所述机械手臂(3)上端以可旋转方式安装有中空座(11),所述中空座(11)后端以可旋转方式安装有延长臂(5),所述延长臂(5)后端铰接连有转接头(6),所述转接头(6)后端以可旋转方式安装有座板(7),所述座板(7)上安装有双作用的夹紧装置。
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