[发明专利]气动液压速度控制系统

摘要

本发明是一种气动液压速度控制系统，包括控制模块和受控模块，受控模块包括若干驱动轮组，每个驱动组轮设有两只轮子，每只轮子都通过一台两点式变量液压马达驱动，每台马达均设有变排量控制口和进油口A、B，进油口A、B分别通过驱动油管与驱动油路总管A、B相接；驱动轮组包括常规轮组和自由轮组，自由轮组中驱动每只轮子的马达的驱动油管上均设有自由轮驱动阀；控制模块包括总位阀、半排量控制阀和自由轮控制阀；总位阀的输出口与半排量控制阀和自由轮控制阀的驱动口相接；半排量控制阀的控制液出口通过管路与每台马达的变排量控制口相连；自由轮控制阀的控制液出口通过管路与每只自由轮驱动阀的驱动口相连。

主权项

1.一种气动液压速度控制系统，其特征在于：包括控制模块和受控模块，所述受控模块包括若干驱动轮组，每个驱动组轮设有左右对称的两只轮子，每只轮子都通过一台两点式变量液压马达驱动，每台两点式变量液压马达均设有变排量控制口和进油口A、B，所述进油口A、进油口B分别通过驱动油管与驱动油路总管A、驱动油路总管B相接；上述驱动轮组包括常规轮组和自由轮组，自由轮组中驱动每只轮子的两点式变量液压马达的驱动油管上均设有一只自由轮驱动阀，所述自由轮驱动阀包括导通和断开两个工位；所述控制模块包括总位阀、半排量控制阀和自由轮控制阀，半排量控制阀和自由轮控制阀均设有驱动口、控制液进口和控制液出口；所述总位阀的输出口与半排量控制阀和自由轮控制阀的驱动口相接；所述半排量控制阀的控制液出口通过管路与上述每台两点式变量液压马达的变排量控制口相连；所述自由轮控制阀的控制液出口通过管路与每只自由轮驱动阀的驱动口相连；上述总位阀设有低档、中档和高档三级速度切换工位；低档工位：总位阀输出中断，半排量控制阀和自由轮控制阀无控制信号输出，两点式变量液压马达均呈全排量工作状态，驱动力最大；中档工位：总位阀对半排量控制阀产生驱动力，半排量控制阀输出半排量信号给两点式变量液压马达的变排量控制口，自由轮驱动阀位于导通工位，所有两点式变量液压马达均呈半排量工作状态；高档工位：总位阀同时对半排量控制阀和自由轮控制阀产生驱动力，两点式变量液压马达保持半排量工作状态；自由轮控制阀输出控制信号给自由轮驱动阀，自由轮驱动阀换向至断开工位，对应的自由轮组处于非工作状态。