[发明专利]一种四层自动化储料上料装置在审
| 申请号： | 201711493176.5 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108284534A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 陈启岳 | 申请（专利权）人： | 芜湖慧盈自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B29B7/24 | 分类号： | B29B7/24;B29B7/28 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种四层自动化储料上料装置，包括工作台，还包括成排分布有若干个的托盘、置于托盘上方且用于抓取袋料的桁架机器人、与桁架机器人配合用于转运袋料的机器人、与机器人相连的移动平台、收取袋料的储料仓,桁架机器人和机器人的末端均安装有多功能抓手和工业相机，工作台上设有与桁架机器人、机器人和移动平台相连的控制系统。本发明结构设计合理，操作简单，使用方便，能够实现袋料上料和储料的自动化操作，处理的袋料数量多，可实现大规模储料上料，省去人工处理过程，减轻了工人的劳动强度，能适应橡塑材料的密炼加工速度，提高工作效率，有利于袋料的运输。 | ||
| 搜索关键词： | 袋料 桁架机器人 储料 机器人 托盘 上料装置 移动平台 上料 自动化 抓取 自动化操作 成排分布 工业相机 工作效率 控制系统 人工处理 橡塑材料 储料仓 工作台 密炼 抓手 转运 加工 运输 配合 | ||
【主权项】：
1.一种四层自动化储料上料装置，包括工作台(1)，其特征在于：还包括成排分布有若干个的托盘(2)、置于托盘(2)上方且用于抓取袋料的桁架机器人(3)、与桁架机器人(3)配合用于转运袋料的机器人(4)、与机器人(4)相连的移动平台(5)、收取袋料的储料仓(6)；所述桁架机器人(3)和机器人(4)的末端均安装有多功能抓手(7)和工业相机(8)；所述工作台(1)上设有与桁架机器人(3)、机器人(4)和移动平台(5)相连的控制系统(9)。
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