[发明专利]一种可以爬楼梯的轮椅装置

摘要

一种可以爬楼梯的轮椅装置，包括主架、驱动轮和副轮三部分，其特征在于：所述驱动盘的外环设置有变形轮，所述变形装置包括变形装置用挂钩、变形装置用挂板和变形装置用弹簧，所述变形轮的外环都设置有一缓冲气囊，相邻的两个变形轮在其连接处都设置有一联动装置，所述主架下方与主轴连接处设置有水平控制装置，所述支撑杆的下端连接在副轮的中心位置，所述副轮的中心位置设置有滚动轴，所述半轴连接有一滚轮。本发明利用前端的副轮有可滚动的特性，实现爬坡工作，且驱动轮与地面接触的是变形轮，变形轮在爬楼梯时可以压缩变形，能够更好的咬合楼梯，同时，本发明设置有水平控制装置，一方面提高了爬楼梯时的安全性，一方面增加了舒适性。

主权项

1.本发明公开了一种可以爬楼梯的轮椅装置，包括主架、驱动轮和副轮三部分，其特征在于：所述驱动轮的中心位置设置有一主轴，所述主轴连接于驱动盘的中心位置，所述驱动盘的外环设置有多个相同的变形轮，且每个变形轮都通过多个变形装置连接在驱动盘上，所述变形装置包括变形装置用挂钩、变形装置用挂板和变形装置用弹簧，所述变形装置用挂钩连接在驱动盘上并与之为一个整体，所述变形装置用挂板连接在变形轮上并与之为一个整体，所述变形装置用弹簧套装在变形装置用挂板和变形装置用挂钩外，所述变形轮的外环都设置有一缓冲气囊，且相邻的两个变形轮在其连接处都设置有一联动装置，所述主架下方与主轴连接处设置有水平控制装置，所述水平控制装置连接在座椅板的下方，所述座椅板上方分别在两侧设置有挡泥板，且所述座椅板的后端设置有靠背，且所述靠背的下方设置有一电机驱动装置，所述电机驱动装置同样连接在座椅板的下方，且所述电机驱动装置与主轴连接为其提供动力，所述座椅板的前端设置有一脚踏板，所述脚踏板的前方在两侧都设置有支撑杆，所述支撑杆的下端连接在副轮的中心位置，所述副轮的中心位置设置有滚动轴，所述滚动轴与支撑杆固定连接，且所述滚动轴外设置有一滚动轴承，所述滚动轴承的外侧设置有三个相同的连杆，所述连杆的另一端都设置有一半轴，所述半轴连接有一滚轮，所述滚轮的中心位置设置有一通孔，所述半轴穿过通孔连接滚轮。