[发明专利]起落架及具有此起落架的无人飞行器在审
| 申请号： | 201711494519.X | 申请日： | 2017-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN108216593A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 张正力 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/26 | 分类号： | B64C25/26 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 罗水江 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及飞行器技术领域，提供一种起落架及具有此起落架的无人飞行器，起落架包括驱动装置、传动机构和起落架本体，传动机构包括转动轴、驱动装置与转动轴连接，并可驱动转动轴旋转；锁紧机构包括第一、二锁紧件和弹性部件，第二锁紧件和弹性部件均套设于转动轴，并且弹性部件分别抵持第二锁紧件和传动机构，第一锁紧件与第二锁紧件啮合；起落架本体与第一锁紧件连接，使得驱动装置可驱动起落架本体绕转动轴旋转。通过以上方式，起落架本体可收起并折叠于机身的两侧或内部，从而不会造成无人飞行器在空中的不必要阻力，并避免遮挡航拍视野；在使用完并断电后，起落架能被手动折叠，使得该无人飞行器便于携带。 | ||
| 搜索关键词： | 起落架 锁紧件 无人飞行器 转动轴 弹性部件 驱动装置 飞行器技术领域 啮合 驱动转动轴 便于携带 手动折叠 锁紧机构 折叠 抵持 航拍 机身 断电 遮挡 驱动 视野 | ||
【主权项】：
1.一种起落架(20)，其特征在于，所述起落架(20)包括：驱动装置(210)；传动机构(220)，包括转动轴(223，223a)，所述驱动装置(210)与所述转动轴(223)连接，并可驱动所述转动轴(223，223a)旋转；锁紧机构(280)，包括第一锁紧件(281)、第二锁紧件(282)和弹性部件(283)，所述第二锁紧件(282)和所述弹性部件(283)均套设于所述转动轴(223，223a)，并且所述弹性部件(283)的一端抵持所述第二锁紧件(282)，所述弹性部件(283)的另一端抵持所述传动机构(220)，所述第一锁紧件(281)的一端与所述第二锁紧件(282)啮合；起落架本体(230)，所述起落架本体(230)的一端与所述第一锁紧件(281)连接，使得所述驱动装置(210)可驱动所述起落架本体(230)绕所述转动轴(223，223a)旋转。
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