[发明专利]一种复合式蜗轮传动的电控脚轮

摘要

本发明提供了一种复合式蜗轮传动的电控脚轮，包括轮子组件、主体支撑系统和传动控制系统；传动控制系统安装在主体支撑系统内，轮子组件穿过主体支撑系统和传动控制系统连接；主体支撑系统包括安装在支架上的支撑套筒、以及安装在支撑套筒下端的轴承组件、定位转盘和线束滑环；线束滑环的一端与电机电源及控制系统电连接；通过控制系统控制电流的输入来控制电机的正反转，并通过内部结构实现刹车、直行和万向功能，并可快速切换脚轮的工作状态，本发明综合考虑了使用时应对的各种复杂情况，结构紧凑，操作简单，使用电动控制面板，即可对脚轮的工作状态进行控制。有效避免传统人力操作的复杂性，为医疗等领域的智能化提供有效的解决方案。

主权项

1.一种复合式蜗轮传动的电控脚轮，其特征在于，包括轮子组件(1)、主体支撑系统(2)和传动控制系统(3)；所述传动控制系统(3)安装在主体支撑系统(2)内，所述轮子组件(1)穿过主体支撑系统(2)和传动控制系统(3)连接；所述主体支撑系统(2)包括安装在支架(202)上的支撑套筒(201)、以及安装在支撑套筒(201)下端的轴承组件、定位转盘(208)和线束滑环(209)；所述线束滑环(209)的一端与控制系统电连接；所述传动控制系统(3)包括蜗杆(302)、刹车拨片(304)、直行拨片A(308)、接插件B(309)、线束B(310)、直行拨片B(312)、减速电机(316)、传动盘(319)、齿条(321)、刹车滑块(323)、刹车片(324)和外壳；所述蜗杆(302)的一端与减速电机主轴(316)通过联轴器(315)连接；所述蜗杆(302)通过轴承安装在外壳上；所述蜗杆(302)与传动盘(319)上部涡轮齿啮合；所述传动盘(319)下部直齿与齿条(321)啮合；所述直行拨片A(308)与直行拨片B(312)可拆卸的安装在蜗杆(302)两侧，所述刹车拨片(304)安装在直行拨片A(308)与直行拨片B(312)之间；所述齿条(321)安装在刹车滑块(323)上；所述刹车滑块(323)安装在外壳的刹车滑块导轨(7)上；所述刹车滑块(323)内部设有刹车片(324)；所述传动盘(319)内部两侧分别安装有扭簧(318)；所述线束滑环(209)的另一端通与减速电机(316)电连接；所述定位转盘(208)底端开有平行槽，平行槽可与直行拨片A(308)与直行拨片B(312)啮合，实现脚轮的直行功能，所述定位转盘(208)圆周开有矩形槽，矩形槽可与刹车拨片(304)啮合，刹车滑块(323)滑动带动刹车片(324)进入轮子组件(1)的轮子刹车槽内，使轮子停止转动。