[发明专利]一种跨介质时变流体参数在线估计的方法有效
| 申请号： | 201711494895.9 | 申请日： | 2017-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN108332939B | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 朱晓萌;刘宇;马晓川;鄢社锋;侯朝焕 | 申请（专利权）人： | 中国科学院声学研究所 |
| 主分类号： | G01M10/00 | 分类号： | G01M10/00 |
| 代理公司： | 北京亿腾知识产权代理事务所(普通合伙) 11309 | 代理人： | 陈霁 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种跨介质时变流体参数在线估计的方法，所述方法包括：针对水下航行器，在跨介质入水过程中的时变参数建立指数过程和随机白噪声叠加的数学模型；利用自适应UKF滤波算法，对跨介质入水过程的阻尼系数和舵力矩系数进行在线估计。采用本发明的技术方案，通过自适应在线估计水下航行器跨介质阶段阻尼系数以及舵力矩系数，结合传感器测量和高性能控制器，可提高系统的响应速度，抑制流体干扰，优化弹道性能，且多种态势仿真结果验证了该方法在实际应用中的有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 介质 流体 参数 在线 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种跨介质时变流体参数在线估计的方法，其特征在于，所述方法包括：针对水下航行器，在跨介质入水过程中的时变参数建立指数过程和随机白噪声叠加的数学模型；利用自适应UKF滤波算法，对跨介质入水过程的阻尼系数和舵力矩系数进行在线估计。
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