[发明专利]一种电动换挡脚轮

摘要

本发明提供一种电动换挡脚轮，包括滑环、套筒、轴承组件、支架、齿盘轴、齿座、齿盖、轮子A、轮子B、刹车板、挡板、压缩弹簧、盒组件和控制模块。其中盒组件包括盒座、盒盖、扭簧、大齿盘、塑料偏心轮、平键、连杆A、连杆B、连杆C、小齿轮、螺纹套筒、小轴承、轴承支架、n型导向轴和减速电机。本发明装置只需提供24V或者36V的直流电源作为动力源，通过控制减速电机开关按钮，实现对脚轮静止、万向和直行三个档位的任意切换。本发明结构紧凑，响应速度快，并且非常人性化，为以后各种医疗移动装置实现智能化提供了便捷之处。

主权项

一种电动换挡脚轮，其特征在于，包括滑环(19)、套筒(11)、轴承组件、支架(6)、齿盘轴(18)、齿座(21)、齿盖(17)、轮子A(7)、轮子B(16)、刹车板(12)、挡板(14)、弹性部件、盒组件(1)和控制模块；所述盒组件(1)包括盒座(1.1)、盒盖(1.2)、扭簧(1.3)、齿盘(1.4)、偏心轮(1.5)、连杆A(1.7)、连杆B(1.9)、连杆C(1.12)、齿轮(1.14)、螺纹套筒(1.15)、轴承C(1.11)、轴承支架(1.17)、导向轴(1.16)和减速电机(1.13)；所述滑环(19)安装在套筒(11)内，滑环(19)下端面与套筒(11)阶梯面接触；所述套筒(11)的下端将轴承组件和支架(6)铆接；所述齿盘轴(18)下端穿过齿盖(17)安装在齿座(21)内，且可以上下移动；所述齿座(21)和齿盖(17)连接；所述齿盘轴(18)的上端自下而上穿过套筒(11)，并与套筒(11)连接；所述齿座(21)下端与连杆A(1.7)的上端连接；所述连杆A(1.7)可带动齿盖(17)和齿座(21)上下移动；所述刹车板(12)和挡板(14)直接穿过支架(6)上的L型槽并且呈轴对称，同时刹车板(12)能在槽里面沿着轮径方向水平移动，所述刹车板(12)和挡板(14)之间设有弹性部件；所述刹车板(12)两端距离轮子A(7)和轮子B(16)内侧分别设有间隙；所述轮铆钉将轮子A(7)、第一轴承(8)、限位套筒A(9)、支架(6)、限位套筒B(10)、第二轴承和轮子B(16)依次铆接；所述齿盘(1.4)装在盒座(1.1)的台阶上，并可自由转动；所述扭簧(1.3)嵌在齿盘(1.4)台阶之间，扭簧(1.3)的两个支撑面分别卡在台阶两侧；所述偏心轮(1.5)与齿盘(1.4)圆形台阶同心装配，另一端突出部分介于扭簧(1.3)两个支撑面之间；所述连杆C(1.12)和偏心轮(1.5)连接；所述连杆A(1.7)与连杆B(1.9)转动连接，连杆B(1.9)与连杆C(1.12)转动连接；所述连杆A(1.7)穿过盒座(1.1)上端导轨，并且销钉A(1.8)介于导轨的通孔槽之间随着连杆A(1.7)上下滑动；销钉B(1.10)可卡在导轨上下布置的凹槽内；所述减速电机(1.13)直接装在盒座(1.1)上，减速电机(1.13)上的齿轮和齿盘(1.4)啮合；轴承支架(1.17)安装在盒座(1.1)内；所述轴承支架(1.17)上装有轴承，所述螺纹套筒(1.15)一端和轴承内圈过盈配合，另一端通过筋条和齿轮(1.14)连接；所述导向轴(1.16)和螺纹套筒(1.15)连接；所述盒座(1.1)和盒盖(1.2)连接；所述盒组件(1)固定在支架(6)上；所述控制模块分别减速电机(1.13)与和滑环(19)电连接，通过控制减速电机(1.13)开关，来控制轮子的直行、万向和静止。