[发明专利]一种连杆式中控脚轮控制系统

摘要

本发明提供一种连杆式中控脚轮控制系统，包括连动装置、旋转体、卡掣组及执行组；连动装置包括六方头、凸轮、六角杆、六角套筒、安装轴、左衬套、右衬套、衬套盖；旋转体包括滚珠轴承、滚珠轴承套、主轴轴承、主轴轴承套、支架；卡掣组为一对称结构，包括齿盘、转动块、伸缩块、弹簧、连杆、转动套半齿轮、挡板、刹车块；当左伸缩块位于对称槽内时使脚轮处于直行的定向前进状态；当左、右伸缩块均脱离对称槽内时，脚轮处于万向状态，当左伸缩块位于对称槽内时且刹车块卡进轮齿盘内时，脚轮处于刹车状态。在保证其直行、万向和刹车定向三种状态快捷切换的前提下，使其结构紧凑，装配简单，便于装配和维修。

主权项

1.一种连杆式中控脚轮控制系统，其特征在于，包括脚轮本体、连动装置(1)、旋转体(2)、卡掣组(3)及执行组(4)；所述的连动装置(1)包括凸轮(102)、六方头(103)、第一弹性元件(105)、安装轴(106)、六角杆(107)、六角套筒(108)和衬套盖(101)；所述六角杆(107)的上端位于安装轴(106)内，六角杆(107)的下端穿过六角套筒(108)、且六角杆(107)的下端设有两个对称槽(115)；安装轴(106)的上端设有第一弹性元件(105)、外侧设有衬套(104)，衬套盖(101)安装在衬套(104)上，所述凸轮(102)位于六方头(103)顶部，所述六方头(103)下端穿设第一弹性元件(105)及衬套(104)，第一弹性元件(105)位于安装轴(106)内部；所述旋转体(2)包括安装轴(106)下端依次穿过的滚珠轴承(201)、滚珠轴承套(202)、主轴轴承套(203)、主轴轴承(204)和支架(205)；所述安装轴(106)边缘凸起的部分压在滚珠轴承(201)的上端面，滚珠轴承套(202)和主轴轴承套(203)相扣，主轴轴承(204)放在主轴轴承套(203)内；滚珠轴承(201)和主轴轴承套(203)的上端面接触，滚珠轴承套(202)的下端面和支架(205)的上端面接触，主轴轴承套(203)穿过支架(205)，且在支架(205)的内测；所述卡掣组(3)包括位于支架(205)的空腔内、对称布置在六角杆(107)两侧且相互啮合的右齿盘(3011)和左齿盘(3012)；右齿盘(3011)和左齿盘(3012)分别连接一运动轨迹相同的转动块(302)；所述转动块(302)通过连杆(310)和安装在六角杆(107)下端的转动套(311)相连，连杆(310)能在一定角度转动；每个转动块(302)均内设有伸缩部件，伸缩部件可卡在对称槽(115)内，控制转动块(302)的转向；和右齿盘(3011)相啮合的半齿轮(313)和刹车块(315)连接，位于支架(205)腔内的螺钉挡板(206)上设有螺钉(308)，螺钉(308)固定弹簧(309)，弹簧(309)的另一端连接刹车块(315)；所述执行组(4)包括对称安装在支架(205)左右两侧的滚轮(401)、齿片(407)、滚动轴承(406)、套筒(405)和设在支架(205)两内侧之间的中心套筒(403)；滚轮(401)内侧面有与齿盘片(407)连接的轮齿盘(402)，套筒(405)在轮齿盘(402)和支架(205)之间；所述刹车块(315)的前端可卡在轮齿盘(402)上，转动块(302)与挡板(314)固定连接，挡板(314)可将刹车块(315)从轮齿盘(402)中脱离。