[发明专利]亚毫米级激光雷达有效
| 申请号： | 201711494980.5 | 申请日： | 2017-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN108254736B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 封彦舟;宋倩;王政;薛峰;裴麒凯;封彦宇 | 申请（专利权）人： | 天津木牛流马科技发展股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 周新楣 |
| 地址： | 300000 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种亚毫米级激光雷达，涉及雷达技术领域，该亚毫米级激光雷达包括运算芯片、激光器、CCD模块和棱镜模块；其中，CCD模块包括两个相同的线性CCD镜头，两个线性CCD镜头的视场重合；棱镜模块为旋转棱镜，设置在两个线性CCD镜头之间的中心位置；激光器照射旋转棱镜发出激光点；线性CCD接收激光器的激光点图像，运算芯片利用两个线性CCD的成像位置和线性CCD的位置关系，结合三角坐标关系计算出激光点的位置。该雷达具有精度高，扫描频率高等特点，特别适用于轨道交通接触网系统的测量。 | ||
| 搜索关键词： | 毫米 激光雷达 | ||
【主权项】：
1.一种亚毫米级激光雷达，其特征在于，包括：运算芯片、激光器、CCD模块和棱镜模块；其中，所述CCD模块包括两个相同的线性CCD镜头，两个线性CCD镜头的视场重合；所述棱镜模块为旋转棱镜，设置在两个线性CCD镜头之间的中心位置；所述激光器照射所述旋转棱镜发出激光点；所述线性CCD接收所述激光器的激光点图像，所述运算芯片利用两个线性CCD的成像位置和线性CCD的位置关系，结合三角坐标关系计算出激光点的位置。
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