[发明专利]一种基于视觉的螺钉分类和破损检测装置及方法在审
| 申请号： | 201711495112.9 | 申请日： | 2017-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN108593653A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 庄金雷;王飞阳;孙锐兴;车景国;曹雏清;高靖;高云峰 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01B21/20;G01B21/02;G01B21/10 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 尹安 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉的螺钉分类和破损检测装置，包括检测工位、顶部相机、侧面相机、光源、工控机，检测工位上设置螺钉，所述的顶部相机用于拍摄螺钉的头部图像，所述的侧面相机用于检测螺钉的螺杆图像，光源用于为顶部相机、侧面相机的拍摄提供所需灯光，所述的顶部相机、侧面相机将拍摄的图像数据分别传递至工控机中进行图像识别处理，所述的工控机通过图像识别处理对螺钉进行分类和破损检测。本发明的优点在于：通过上下料子系统能够有效将螺钉分散开，并利用机器人和工业相机实现对螺钉进行夹持，为后续的分类检测奠定基础；通过对螺钉头部和螺杆的边界获取槽口面积、螺纹高度等信息来判断磨损情况。 | ||
| 搜索关键词： | 螺钉 相机 工控机 侧面 破损检测装置 图像识别 工位 螺杆 光源 拍摄 分类 检测 视觉 边界获取 分类检测 工业相机 螺钉头部 破损检测 头部图像 图像数据 螺纹 槽口 夹持 磨损 机器人 灯光 图像 传递 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉的螺钉分类和破损检测装置，其特征在于：包括检测工位、顶部相机、侧面相机、光源、工控机，检测工位上设置螺钉，所述的顶部相机用于拍摄螺钉的头部图像，所述的侧面相机用于检测螺钉的螺杆图像，光源用于为顶部相机、侧面相机的拍摄提供所需灯光，所述的顶部相机、侧面相机将拍摄的图像数据分别传递至工控机中进行图像识别处理，所述的工控机通过图像识别处理对螺钉进行分类和破损检测。
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