[发明专利]一种多无人机智能重建地形的分布式计算框架在审
| 申请号： | 201711495374.5 | 申请日： | 2017-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN107943096A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 罗训;单诚;高锐 | 申请（专利权）人： | 天津津彩物联科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市西青区李七庄街宾水*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明的目的是提供一种多无人机智能重建地形的分布式计算框架，包括无人机之间通信的方法；中心控制节点和无人机的协作关系；关键帧集合和位姿列表的定义；中心控制节点和无人机之间的各种通信信道；检测多无人机重建区域重合的方法；实现多无人机重建地形合并的方法。本发明的有益效果在于本发明可以解决单一无人机重建地形时计算资源有限、飞行距离有限的局限，使用多无人机协同完成重建地形任务；各无人机之间不需要预知彼此的绝对位置和相对位置，其重建区域的重合完全由视觉特征比对判定；无人机与中心控制节点之间、以及无人机与无人机之间的通信带宽使用效率高度优化等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 智能 重建 地形 分布式 计算 框架 | ||
【主权项】：
一种多无人机智能重建地形的分布式计算框架，包括：无人机之间通信的方法；中心控制节点和无人机的协作关系；关键帧集合和位姿列表的定义；中心控制节点和无人机之间的各种通信信道；检测多无人机重建区域重合的方法；实现多无人机重建地形合并的方法。
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