[发明专利]一种基于绳索并联技术的幕墙清洗设备有效
| 申请号： | 201711496164.8 | 申请日： | 2017-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN108265995B | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 汤道宇 | 申请（专利权）人： | 北京品创智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E04G23/00 | 分类号： | E04G23/00 |
| 代理公司： | 北京汲智翼成知识产权代理事务所(普通合伙) 11381 | 代理人： | 陈曦;陈丽 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于绳索并联技术的幕墙清洗设备，包括伺服单元、支架、绳索和清洗器。支架包括至少两组固定件，每组固定件包含多个固定件，均用于固定在幕墙的四角；其中，第一组固定件位于幕墙的四角靠近幕墙边缘的位置，第二组固定件位于幕墙的四角远离幕墙边缘的位置。在支架的每个固定件上均部署一个伺服单元；每个伺服单元通过绳索与清洗器连接，通过对绳索的长度和张力控制，使清洗器进行幕墙清洗。该幕墙清洗设备基于绳索并联结构实现清洗器在外墙上的精确定位，使得清洗器可以实现整个楼宇外墙范围移动和一定范围的自由度控制。在实现有效清洗的基础上，提高了幕墙清洗设备的环境适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 绳索 并联 技术 幕墙 清洗 设备 | ||
【主权项】：
1.一种基于绳索并联技术的幕墙清洗设备，其特征在于包括伺服单元、支架、绳索和清洗器；所述支架包括至少两组固定件，每组固定件包含多个固定件，均用于固定在幕墙的四角；其中，第一组固定件位于幕墙的四角靠近幕墙边缘的位置，第二组固定件位于幕墙的四角远离幕墙边缘的位置；在支架的每个固定件上均部署一个伺服单元；每个伺服单元通过绳索与清洗器连接，通过对绳索的长度和张力控制，使清洗器进行幕墙清洗。
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