[发明专利]智能移动抓取机器人及其工作方法在审
| 申请号： | 201711496846.9 | 申请日： | 2017-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN108127651A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 宋伟明;毛永艳;余戈 | 申请（专利权）人： | 柳州福能机器人开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J9/12;B25J13/08;B25J19/02;B25J15/02 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 李勤辉 |
| 地址： | 545000 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能移动抓取机器人，包括底座、腰部、臂部、腕部和手部，臂部包括竖直运动的立臂和水平运动的悬臂，立臂安装在基座上，悬臂与立臂垂直，悬臂前端与立臂相连，手部通过腕部连接在悬臂后端，悬臂后端上方安装有视觉传感器。本发明还提供该智能移动抓取机器人的工作方法，腰部、立臂、悬臂、腕部、手部依次运动的工作顺序。视觉传感器测量被抓取物的坐标实现自动定位，并指导臂部运动到指定位置，实现精准定位；结合立臂、悬臂、腕部和手部相互配合运动，实现五自由度运动，各关节部件定位精准、活动灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 悬臂 立臂 手部 腕部 抓取机器人 视觉传感器 臂部 智能 腰部 移动 臂部运动 定位精准 关节部件 精准定位 配合运动 竖直运动 水平运动 五自由度 自动定位 抓取物 底座 测量 垂直 灵活 | ||
【主权项】：
智能移动抓取机器人，其特征在于，包括底座、腰部、臂部、腕部和手部，臂部包括竖直运动的立臂和水平运动的悬臂，立臂安装在基座上，悬臂与立臂垂直，悬臂前端与立臂相连，手部通过腕部连接在悬臂后端，悬臂后端上方安装有视觉传感器。
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