[发明专利]基于混合导航带的移动机器人定位系统及方法有效
| 申请号： | 201711497983.4 | 申请日： | 2017-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN108180912B | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 陈智君;李超;曹雏清;高云峰 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/04 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 尹安 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明适用于机器人定位技术领域，提供了一种混合导航带的移动机器人定位系统，包括设于移动机器人行走路径地面上的DataMatrix码带及色带，色带设于高速运动区域的路径上，DataMatrix码带设于精确定位区域的路径上，DataMatrix码的外接矩形由两相邻实线边及两相邻虚线边组成，DataMatrix码图像中携带有标定点的路径距离；移动机器人上设有摄像机及定位传感器，摄像机的摄影平面与地面平行，定位传感器基于摄像机拍摄的图像来识别图像中是否存DataMatrix码，若存在，则基于图像中DataMatrix码进行定位，若不存在，则基于色带进行定位。在需要精确定位的区域得到机器人准确的坐标信息，也能在需要高速运动的区域得到机器人稳定可靠的位置信息，且定位速度快，满足高速运动的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 混合 导航 移动 机器人 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于混合导航的移动机器人定位系统，其特征在于，所述系统包括：设于移动机器人行走路径地面上的DataMatrix码带及色带，色带设于高速运动区域的路径上，DataMatrix码带设于精确定位区域的路径上，所述DataMatrix码的外接矩形由两相邻实线边及两相邻虚线边组成，且DataMatrix码图像中携带有对应DataMatrix码标定点的路径距离，所述标定点是指两相邻实线边的交点或者是相邻两虚线边的交点；移动机器人上设有摄像机及定位传感器，摄像机的摄影平面与地面平行，摄像机将采集到的图像发送至定位传感器，定位传感器识别图像中是否存DataMatrix码，若存在，则基于图像中DataMatrix码进行定位，若不存在，则基于色带进行定位。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司，未经芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711497983.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种AGV自动生成修正路径方法
- 下一篇：一种基于3D摄像头的二维码定位系统
