[发明专利]一种配电室用多功能智能机器人

摘要

本发明公开了一种配电室用多功能电力智能机器人，包括移动部分和固定部分，移动部分的多功能智能机器人本体自动接受固定部分提供的电能并储存起来，同时测量配电室内各项环境参数并加以控制、自动识别火情并自行灭火、自行拍摄异常视频或图片上传、测量电气设备内部搭接点温度并进行预警、接受红外相机拍摄的电气导体发热情况并提前预警、对人工操作设备过程进行监督、提示和预警、运输手车式断路器、PT小车或其它重物以及与固定部分进行通讯等功能。本发明提供了一种配电室用多功能电力智能机器人，能对配电室的现代化智能管理以及运行维护起到关键性的作用。

主权项

1.一种配电室用多功能电力智能机器人，其特征在于：包括移动部分和固定部分；所述移动部分为多功能机器人本体，并且所述多功能机器人本体内包括控制系统单元、供电单元、走行控制单元、托盘控制单元、人机对话单元、温度测量单元、湿度测量单元、粉尘检测单元、SF6检测单元、除尘单元、节点测温单元、红外成像单元、水浸检测单元、灭火单元、视频监控单元、室内亮度检测单元、通讯单元和功能拓展单元，所述供电单元为储能电池组并为机器人本体供电，所述走行控制单元包括设置在多功能机器人本体下方四角位置的行走轮组及驱动行走轮组的马达，所述马达由控制系统单元控制启闭，所述托盘控制单元包括由下至上依次连接的液压千斤顶、顶杆和手车托盘，所述液压千斤顶由控制系统单元控制，所述人机对话单元包括显示屏和键盘并且人与机器人通过在键盘上进行密码识别进入显示屏实现人与机器人之间的对话，所述温度测量单元、湿度测量单元、粉尘检测单元、SF6检测单元、节点测温单元、红外成像单元、水浸检测单元、灭火单元、视频监控单元、室内亮度检测单元的输出端与控制系统单元的输入端相连，所述控制系统单元的输出端与通讯单元的输入端相连，所述功能拓展单元为多功能智能机器人本体内预留的一定拓展空间；所述多功能机器人本体由两隔层分为三空间，其中下层空间开设有自动充电接口，其中中层空间的底壁上依次设有灭火单元、温度测量单元、湿度测量单元、粉尘检测单元、SF6检测单元、除尘单元、节点测温单元、水浸检测单元、室内亮度检测单元和供电单元，中层空间的顶壁上设有控制系统单元且控制系统单元的前壁上设有人机对话单元，并且所述灭火单元包括依次连接设置的灭火储罐、灭火电磁阀和灭火喷头，所述温度测量单元、湿度测量单元、粉尘检测单元、SF6检测单元、节点测温单元、水浸检测单元、室内亮度检测单元分别为温度传感器、湿度传感器、粉尘传感器、SF6传感器、温度传感器、水浸传感器、光照传感器，其中上层空间的底壁上依次设有红外成像单元、视频监控单元且红外成像单元、视频监控单元为红外摄像头、普通摄像头，上层空间的两侧壁固定设有液压千斤顶；所述固定部分为充电固定本体，所述充电固定本体包括自动充电接口、数据远传接口、远程通讯接口、通风风机、消防排烟风机、SF6排风机、正常照明、应急照明、事故照明，所述控制系统单元的输出端与通风风机、消防排烟风机、SF6排风机、正常照明、应急照明、事故照明的输入端相连；所述充电固定本体为一框体结构置于配电室内，其中所述自动充电接口、数据远传接口、远程通讯接口开设于充电固定本体的面板下方，所述通风风机、消防排烟风机、SF6排风机控制接口呈并排地固定于充电固定本体的面板上方，所述正常照明、应急照明、事故照明控制接口呈并排地固定于充电固定本体的顶板。