[发明专利]水下自动驾驶设备的控制方法及水下自动驾驶设备在审
| 申请号： | 201711498518.2 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108153319A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 祁献民 |
| 地址： | 100107 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种水下自动驾驶设备的控制方法及水下自动驾驶设备，属于无人船技术领域，该方法包括：获取所述水下自动驾驶设备的位置信息及航向信息；接收所述水下自动驾驶设备附近的航行信息；基于所述位置信息、所述航向信息以及所述航行信息，生成与所述水下自动驾驶设备相关的反馈信息；将所述反馈信息发送给与所述水下自动驾驶设备通信连接的控制设备。通过本申请的方案，提高了水下自动驾驶设备的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶设备 航向信息 航行信息 反馈信息发送 反馈信息 控制设备 通信连接 无人船 申请 | ||
【主权项】：
一种水下自动驾驶设备的控制方法，其特征在于，包括：获取所述水下自动驾驶设备的位置信息及航向信息；接收所述水下自动驾驶设备附近的航行信息；基于所述位置信息、所述航向信息以及所述航行信息，生成与所述水下自动驾驶设备相关的反馈信息；将所述反馈信息发送给与所述水下自动驾驶设备通信连接的控制设备。
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