[发明专利]一种基于SLAM的复合定位方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201711498549.8 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108235256B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 李泽昊;孙鑫 | 申请（专利权）人： | 幻视信息科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/029 | 分类号： | H04W4/029;H04W64/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于SLAM的复合定位方法、装置及存储介质，方法包括：按时间先后顺序依次获取定位模块测得的测定坐标；根据同步定位与建图算法，测定每相邻两测定坐标所对应的起点时刻与终点时刻之间的SLAM测定路线；其中，SLAM是同步定位与建图算法；根据每一段SLAM测定路线对每一测定坐标进行修正，得到修正后运动轨迹。本发明中可以将目前定位的误差修正至厘米级别的误差范围以内，并精确记录移动设备完整的运动轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 slam 复合 定位 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种基于SLAM的复合定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：按时间先后顺序依次获取多个定位模块测得的测定坐标；根据同步定位与建图算法，测定每相邻两测定坐标所对应的起点时刻与终点时刻之间的SLAM测定路线；其中，SLAM是同步定位与建图算法；根据每一段SLAM测定路线对每一测定坐标进行修正，得到修正后运动轨迹。
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