[发明专利]飞行器的控制方法、装置和飞行器有效
| 申请号： | 201711498560.4 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN107943097B | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 刘昊;马腾;蔡国飙;刘德元;赵万兵 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 徐彦圣 |
| 地址： | 100000*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种飞行器的控制方法、装置和飞行器；其中，该方法包括：采集飞行器的动力系统输出的初始飞行状态参数；根据初始飞行状态参数和预设的参考信号，生成初始控制信号；将初始控制信号输入至飞行器的动力系统，采集动力系统输出的当前飞行状态参数，计算当前飞行状态参数与参考信号之间的误差信号；根据误差信号，生成补偿控制信号；根据初始控制信号和补偿控制信号，确定飞行器的节流阀和舵偏角控制信号，以对飞行器的飞行状态进行控制。本发明可以抑制飞行器在飞行过程中产生的各种不确定因素的影响，提高控制器对飞行器飞行状态的跟踪控制性能；同时，本发明采用的是线性时不变的控制方法，易于实现，且实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种飞行器的控制方法，其特征在于，所述方法应用于飞行器的控制器；所述方法包括：采集飞行器的动力系统输出的初始飞行状态参数；其中，所述初始飞行状态参数包括飞行速度和飞行高度；根据所述初始飞行状态参数和预设的参考信号，生成初始控制信号；将所述初始控制信号输入至所述飞行器的动力系统，采集所述动力系统输出的当前飞行状态参数，计算所述当前飞行状态参数与所述参考信号之间的误差信号；根据所述误差信号，生成补偿控制信号；根据所述初始控制信号和所述补偿控制信号，确定所述飞行器的节流阀和舵偏角控制信号，以对所述飞行器的飞行状态进行控制。
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