[发明专利]一种机器人运动路径规划方法、机器人及存储介质有效
| 申请号： | 201711498653.7 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109990783B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;胡旭;胡佳文 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何青瓦 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人运动路径规划方法、机器人及存储介质，该方法包括获取标准规划路径；在标准规划路径中确定目标采样路段，并在目标采样路段中确定多个第一采样点；预估从机器人的当前位置出发经过相同的时间前往多个第一采样点的多个评价路径；选择多个评价路径中与标准规划路径匹配度最高的一个路径，作为机器人的运动路径；其中，标准规划路径为从起始点到终点的设定路径。通过获取标准规划路径，再从标准规划路径中确定目标采样路段，并从目标采样路段中获取多个目标第一采样点，根据机器人由当前位置前向第一采样点的路径确定机器人的运动路径，从而实现对机器人运动路径的规划，达到对标准规划路径实时有效的跟随的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 运动 路径 规划 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种机器人运动路径规划方法，其特征在于，包括：获取标准规划路径；在所述标准规划路径中确定目标采样路段，并在所述目标采样路段中确定多个第一采样点；预估从所述机器人的当前位置出发经过相同的时间前往所述多个第一采样点的多个评价路径；选择所述多个评价路径中与所述标准规划路径匹配度最高的一个路径，作为所述机器人的运动路径；其中，所述标准规划路径为从起始点到终点的设定路径。
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