[发明专利]移动装置、移动装置的避障方法及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201711498899.4 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108196543A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 潘礼军;邵怀荣 | 申请（专利权）人： | 惠州TCL家电集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S15/93 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 516001 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动装置，所述移动装置包括安装于所述移动装置上的超声波检测器以及处理器，所述超声波检测器包括本体，安装于本体上的若干超声波发射组件以及若干超声波接收组件，所述超声波发射组件以及所述超声波接收组件设置于所述本体的同一面，所述超声波接收组件接收所述超声波发射装置发射的超声波。本发明还公开了一种移动装置的避障方法及计算机可读存储介质。在移动装置的同一面设置多个超声波发射组件和多个超声波接收组件，多个超声波接收组件可以同时接收超声波发射组件发射的超声波信号，从而能够增大障碍物检测范围，为移动装置的有效避障提供保障。 | ||
| 搜索关键词： | 移动装置 超声波接收 超声波发射 避障 计算机可读存储介质 超声波检测器 同一面 超声波发射装置 超声波信号 障碍物检测 组件接收 组件设置 发射 超声波 处理器 | ||
【主权项】：
1.一种移动装置，其特征在于，所述移动装置包括安装于所述移动装置上的超声波检测器以及处理器，所述超声波检测器包括本体，安装于本体上的若干超声波发射组件以及若干超声波接收组件，所述超声波发射组件以及所述超声波接收组件设置于所述本体的同一面，所述超声波接收组件接收所述超声波发射装置发射的超声波。
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