[发明专利]一种基于视觉处理的自动化导管涂覆设备和方法有效
| 申请号： | 201711499055.1 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN107999330B | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 车海波;蔡杰萍;孙蓬 | 申请（专利权）人： | 科睿驰（深圳）医疗科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B05C3/10 | 分类号： | B05C3/10;B05C13/02 |
| 代理公司： | 天津欣达睿诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12216 | 代理人： | 李欣;段丰娟 |
| 地址： | 518122 广东省深圳市坪山区坑梓街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉处理的自动化涂覆设备，其特征在于，包括：机架、控制面板、工控机、上料平台、相机、XY轴机械手运动平台、Z轴运动机构和若干试管。本发明的基于视觉处理的自动化涂覆设备是专门针对医用导管设计，充分考虑了导管的位置、涂层材料、涂层方式，实现了自动上料和给导管涂覆涂层液，通过视觉处理实现精确的定位控制，涂层处理的精度提高，保证了涂层的均匀性，且生产效率高，极大减少了人工介入，降低了劳动强度。本发明还公开了一种基于视觉处理的自动化导管涂覆方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 处理 自动化 导管 设备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉处理的自动化导管涂覆设备，其特征在于，包括：机架、控制面板、工控机、上料平台、相机、XY轴机械手运动平台、Z轴运动机构和试管；所述控制面板与工控机上的控制面板接口相连；所述工控机内具有图像处理模块；所述上料平台安装在机架上，用于承接导管；所述相机安装在机架上，用于采集导管在上料平台内的图像，经电源线与工控机的电源相连，经数据线与工控机的数据接收端口相连；所述XY轴机械手运动平台安装在机架上，与工控机相连，受工控机控制可在XY平面内运动；在所述XY轴机械手运动平台上设有夹持机构；所述Z轴运动机构安装在机架上，与工控机和XY轴机械手运动平台相连，受工控机控制可使XY轴机械手运动平台在Z轴轴向运动；在所述机架的内部下侧设有盛放有涂层液的试管。
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