[发明专利]减速机和电机内置的小型机器人肘部件

摘要

本发明公开了一种减速机和电机内置的小型机器人肘部件，包括肘铸件，肘铸件一侧设置有减速机安装面，相对的另一侧设置有电机安装面，减速机安装面与电机安装面之间设置有缺口，减速机包括中心轴、钢轮柔轮组件和波发生器，波发生器固定在中心轴上，钢轮柔轮组件与波发生器套合安装在一起，中心轴安装有减速机输出齿轮，电机包括电机输出轴，电机输出轴上安装有电机输出齿轮，减速机输出齿轮通过缺口与电机输出齿轮啮合。本发明的减速机和电机内置，结构简单紧凑，电机的扭矩减小，减速机的减速比减小，降低了电机和减速机的要求，本发明缩短减速机和电机的输出轴长度从而减小铸件总体尺寸，传动可靠，减小了整个铸件的整体尺寸。

主权项

一种减速机和电机内置的小型机器人肘部件，其特征在于，包括肘铸件(1)，所述肘铸件(1)一侧设置有减速机安装面(16)，相对的另一侧设置有电机安装面(17)，所述减速机安装面(16)与电机安装面(17)之间设置有缺口(18)，所述减速机包括中心轴(6)、钢轮柔轮组件(3)和波发生器(5)，所述波发生器(5)固定在所述中心轴(6)上，所述钢轮柔轮组件(3)与所述波发生器(5)套合安装在一起，所述中心轴(6)安装有减速机输出齿轮(2)，所述电机(15)包括电机输出轴，所述电机输出轴上安装有电机输出齿轮(9)，所述电机输出齿轮(9)穿过缺口与所述减速机输出齿轮(2)啮合。