[发明专利]一种检测密度的机器人系统及其检测方法有效
| 申请号： | 201711499358.3 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108007820B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 李红伟;闫伟;杨长根;王波 | 申请（专利权）人： | 安徽佩吉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N9/02 | 分类号： | G01N9/02;G01N9/10;B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 胡锋锋;吴雪健 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种检测密度的机器人系统及其检测方法，属于智能机器人技术领域。本发明包括主机器人单元、辅机器人单元、密度检测单元、载物台单元和试样容纳单元；其中主机器人单元的主机械爪手安装于主机械臂；该辅机器人单元的辅机械爪手安装于辅机械臂；密度检测单元包括称量机构、吊装机构和测量溶液池，称量机构下部设置有吊装机构，该吊装机构用吊装待测物品，测量溶液池滑动安装于吊装机构的下部；该载物台单元用于承载待测物品，试样容纳单元内设置有密封罐，该密封罐用于容纳待测物试样。本发明先将待测物品放置在称量机构上称量，再将待测物品浸没在溶液中称量，进而检测待测物品的密度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 密度 机器人 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种检测密度的机器人系统，其特征在于：包括主机器人单元(100)，该主机器人单元(100)包括主机械爪手(101)和主机械臂(102)，所述主机械爪手(101)安装于主机械臂(102)，主机械臂(102)驱动主机械爪手(101)抓取、移动待测物品；辅机器人单元(200)，该辅机器人单元(200)包括辅机械爪手(201)和辅机械臂(202)，所述辅机械爪手(201)安装于辅机械臂(202)，辅机械臂(202)驱动辅机械爪手(201)抓取、移动待测物品；密度检测单元(300)，该密度检测单元(300)包括称量机构(310)、吊装机构(320)和测量溶液池(330)，所述称量机构(310)下部设置有吊装机构(320)，该吊装机构(320)用吊装待测物品，所述的测量溶液池(330)滑动安装于吊装机构(320)的下部；载物台单元(400)，该载物台单元(400)用于承载待测物品；试样容纳单元(500)，该试样容纳单元(500)内设置有密封罐，该密封罐用于容纳待测物试样。
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