[发明专利]下肢外骨骼、助行装置及助行方法在审
| 申请号： | 201711499438.9 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108309702A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 肖桂英;许勇;黄显钧;周钦泰 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范学院天河学院 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 510540 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种下肢外骨骼，包括控制器、腰腿连接件、大腿支架、小腿支架、足底板、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述腰腿连接件、所述大腿支架、所述小腿支架和所述足底板依次可转动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述大腿支架相对所述腰腿连接件转动，所述第二驱动机构用于驱动所述小腿支架相对所述大腿支架转动，所述第三驱动机构用于驱动所述足底板相对所述小腿支架转动，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第三驱动机构均与所述控制器电性连接。所述下肢外骨骼结构简单、容易制造且成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动机构 大腿支架 小腿支架 第一驱动机构 下肢外骨骼 连接件 足底板 腰腿 转动 驱动 可转动连接 控制器电性 助行装置 控制器 助行 制造 | ||
【主权项】：
1.一种下肢外骨骼，其特征在于，包括控制器、腰腿连接件、大腿支架、小腿支架、足底板、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述腰腿连接件、所述大腿支架、所述小腿支架和所述足底板依次可转动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述大腿支架相对所述腰腿连接件转动，所述第二驱动机构用于驱动所述小腿支架相对所述大腿支架转动，所述第三驱动机构用于驱动所述足底板相对所述小腿支架转动，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第三驱动机构均与所述控制器电性链接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东技术师范学院天河学院，未经广东技术师范学院天河学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711499438.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种促进血液循环的踝关节康复训练装置
- 下一篇：一种骨科助行器
