[发明专利]一种针对柔性弦线的干扰拒绝控制方法有效
| 申请号： | 201711499693.3 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108287475B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 赵志甲;石钧;肖颖;马永浩;张佳宁 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种针对柔性弦线的干扰拒绝控制方法，包括：获取柔性弦线系统的动力学特征，并根据所述动力学特征，构建柔性弦线系统模型；构建边界扰动和无限维扰动观测器用以减弱外部扰动影响；根据所述柔性弦线系统模型，结合李雅普诺夫方法构建边界控制器和分布式控制器；对带有边界控制和分布式控制的柔性弦线系统进行稳定性分析和数字仿真，根据仿真结果来调节系统的设计参数，达到良好的控制性能。本发明能够有效抑制边界扰动和无限维扰动，使得柔性弦线系统工作更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 柔性 干扰 拒绝 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种针对柔性弦线的干扰拒绝控制方法，其特征在于，包括如下步骤：获取柔性弦线系统的动力学特征，并根据所述动力学特征，构建柔性弦线系统模型；根据所述柔性弦线系统模型，构建边界控制器和分布式控制器；获取所述柔性弦线系统的相关参数，并根据所述相关参数，利用所述边界控制器和所述分布式控制器得到所述柔性弦线系统的边界控制器作用和分布式控制器作用；基于所述柔性弦线系统模型，根据所述边界控制器作用和所述分布式控制器作用，由所述边界控制器和所述分布式控制器驱动执行结构向所述柔性弦线系统施加控制力。
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