[实用新型]一种注射用机器人的注射器活塞控制机构

摘要

本实用新型属于医用设备技术领域，具体而言，涉及一种注射用机器人的注射器活塞控制机构。包括竖直设置的第一气缸，在第一气缸的上方设置有与第一气缸活塞固接的限位夹，所述限位夹为倾倒的“凵”字形结构，在限位夹的一侧壁端部开设有供注射器活塞轴置入的弧形孔，所述限位夹的另一侧壁位于注射器活塞柄的上方，在限位夹的下方水平相对设置有第二气缸和第三气缸，在第二气缸和第三气缸端部分别固定有用于夹紧注射器筒身的第一夹头和第二夹头，所述两夹头为半圆形，所述第一夹头与第二夹头对接，形成与注射器筒身相配合的圆形。本实用新型提供一种结构简单、能够控制注射器完成抽吸注射动作的注射用机器人的注射器活塞控制机构。

主权项

一种注射用机器人的注射器活塞控制机构，其特征在于：包括竖直设置的第一气缸（2），在第一气缸（2）的上方设置有与第一气缸（2）活塞固接的限位夹（1），所述限位夹（1）为倾倒的“凵”字形结构，在限位夹（1）的一侧壁端部开设有供注射器活塞轴置入的弧形孔，所述限位夹（1）的另一侧壁位于注射器活塞柄的上方，在限位夹（1）的下方水平相对设置有第二气缸（3）和第三气缸（4），在第二气缸（3）和第三气缸（4）端部分别固定有用于夹紧注射器筒身的第一夹头（5）和第二夹头（6），所述两夹头为半圆形，所述第一夹头（5）与第二夹头（6）对接，形成与注射器筒身相配合的圆形。