[实用新型]扫地机自动抓放机器人系统有效
申请号: | 201720003136.7 | 申请日: | 2017-01-03 |
公开(公告)号: | CN206484244U | 公开(公告)日: | 2017-09-12 |
发明(设计)人: | 曹创 | 申请(专利权)人: | 深圳建溢宝电子有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司11006 | 代理人: | 黄韧敏,刘健 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械自动化技术领域,公开了一种扫地机自动抓放机器人系统,包括有至少一控制单元;至少一用于识别加工件的识别单元,所述识别单元与所述控制单元连接;至少一用于对所述加工件自动安装螺丝的自动螺丝机,所述自动螺丝机与控制单元连接;至少一用于在所述识别单元识别到所述加工件后依序抓放所述加工件到所述自动螺丝机上的机械臂,所述机械臂与所述控制单元连接。借此,本实用新型加工自动化且效率高。 | ||
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【主权项】:
一种扫地机自动抓放机器人系统,其特征在于,包括有:至少一控制单元;至少一用于识别加工件的识别单元,所述识别单元与所述控制单元连接;至少一用于对所述加工件自动安装螺丝的自动螺丝机,所述自动螺丝机与控制单元连接;至少一用于在所述识别单元识别到所述加工件后依序抓放所述加工件到所述自动螺丝机上的机械臂,所述机械臂与所述控制单元连接。
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