[实用新型]压砖机的自动码垛装置

摘要

本实用新型涉及压砖机的自动码垛装置,由龙门架、横向小车、机械手和码垛转运装置组成；码垛转运装置中有送架机、坯垛转运板和滚筒输送线；龙门架横跨在滚筒输送线与主输送线的两侧，横向小车通过齿条伺服驱动可以往返运行在龙门架的桥架轨道上；在横向小车装载有上下提升机构；本实用新型的自动化生产程度高；码出的砖跺整齐，不易垮塌。

主权项

一种压砖机的自动码垛装置，位于压砖机之后的主输送线（2）上，由龙门架（501）、横向小车（502）、机械手（503）和码垛转运装置组成；其特征在于:码垛转运装置中有送架机（510）、坯垛转运板（504）和滚筒输送线（505）；滚筒输送线（505）与主输送线（2）平行并排，滚筒输送线（505）的整体长度要大于3块坯垛转运板（504）所排列的长度；滚筒输送线（505）上的一端有送架机（510），另端是转运出口（511），中间是码垛位；转运出口（511）和码垛位上均布设位置传感器（512）；所述的送架机（510）为由里侧板和后侧板（513）所构成的合围挡，合围挡内叠放多块坯垛转运板（504）；在后侧板（513）设置有电机驱动推头（514）；送架机（510）的底部还设置有液压顶（515），其顶升高度为2‑3cm；在合围挡距离底部第二块坯垛转运板（504）高度位置的前后，分别布设有4个分离气缸（516）；所述的龙门架（501）横跨在滚筒输送线（505）与主输送线（2）的两侧，横向小车（502）通过齿条伺服驱动可以往返运行在龙门架（501）的桥架轨道上；在横向小车（502）装载有上下提升机构（506）；所述机械手（503）由机架板（507）、4片或8片夹紧爪块（508）、4套活动夹紧臂（517）、4根斜顶杆（518），活动拉盘（519）、合拢驱动气缸（509）组成；合拢驱动气缸（509）与上下提升机构（506）相连接；机架板（507）上方有4根定位导杆穿过横向小车（502）底板，在上下提升机构（506）的作用下，可以相对小车做上下提升滑动；上述的4套活动夹紧臂（517）分别通过转轴对称安装在机架板（507）的四边，每套活动夹紧臂（517）的下端固定有1片或2片夹紧爪块（508），每套活动夹紧臂（517）的上端均通过铰链连接一斜顶杆（518）；四根斜顶杆（518）的下端呈放射状地与活动拉盘（519）铰接；所述活动拉盘（519）的中心与合拢驱动气缸（509）活塞杆连接。