[实用新型]一种结构紧凑适用于多种导航定位方式的AGV底盘有效
申请号: | 201720004902.1 | 申请日: | 2017-01-04 |
公开(公告)号: | CN206307173U | 公开(公告)日: | 2017-07-07 |
发明(设计)人: | 林欢庆 | 申请(专利权)人: | 成都四威高科技产业园有限公司 |
主分类号: | B62D63/04 | 分类号: | B62D63/04;B60R16/02 |
代理公司: | 成都金英专利代理事务所(普通合伙)51218 | 代理人: | 袁英 |
地址: | 610041 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种结构紧凑适用于多种导航定位方式的AGV底盘,包括前底板、驱动底板和后底板,驱动底板安装在前底板与后底板之间,所述的前底板和后底板上表面均设置有磁导航模块,驱动底板上表面的中部位置有支架,支架为左右对称的两部分组成,且支架横梁的上侧和下侧均开有凹槽,支架横梁的中部开有空腔,支架横梁上侧凹槽中放置有惯性导航模块,支架横梁下侧凹槽中放置有光学定位模块,支架横梁中部的空腔中放置有转换模块,驱动底板的底部设置有RFID模块。本实用新型的有益效果是通用性好,结构节凑,满足小通道环境的使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 结构 紧凑 适用于 多种 导航 定位 方式 agv 底盘 | ||
【主权项】:
一种结构紧凑适用于多种导航定位方式的AGV底盘,其特征在于:包括前底板、驱动底板和后底板,驱动底板安装在前底板与后底板之间,所述的前底板和后底板上表面均设置有磁导航模块(1),驱动底板上表面的中部位置有支架(2),支架(2)为左右对称的两部分组成,且支架(2)横梁的上侧和下侧均开有凹槽,支架(2)横梁的中部开有空腔,支架(2)横梁上侧凹槽中放置有惯性导航模块(3),支架(2)横梁下侧凹槽中放置有光学定位模块(4),支架(2)横梁中部的空腔中放置有转换模块(5),驱动底板的底部设置有RFID模块(6)。
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