[实用新型]一种夹持盘类零件的机械手爪有效
| 申请号： | 201720004939.4 | 申请日： | 2017-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN206326614U | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 钟靖 | 申请（专利权）人： | 成都四威高科技产业园有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙)51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610041 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹持盘类零件的机械手爪，它包括控制器、三爪气缸（1）、双爪气缸（2）、双爪安装座（3）和三爪安装座（4），双爪安装座（3）的端面上连接有双爪气缸（2），双爪气缸（2）的两个输出端上均连接有爪头A（5），两个爪头A（5）的内侧均开设有方形凹槽（6），方形凹槽（6）内壁上设置有橡胶垫，双爪气缸（2）的顶部连接有三爪安装座（4），导向柱II（8）上设置有气缸C（16）和限位开关（17），气缸C（16）和限位开关（17）均与控制器连接，固定块（10）位于弹簧（12）和气缸C（16）连接。本实用新型的有益效果是降低生成成本、减轻劳动强度、避免加工后产品刮伤、提高盘类零件生产效率、操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 零件 机械 手爪 | ||
【主权项】：
一种夹持盘类零件的机械手爪，其特征在于：它包括控制器、三爪气缸（1）、双爪气缸（2）、双爪安装座（3）和三爪安装座（4），所述的双爪安装座（3）的端面上连接有双爪气缸（2），双爪气缸（2）的两个输出端上均连接有爪头A（5），两个爪头A（5）的内侧均开设有方形凹槽（6），方形凹槽（6）内壁上设置有橡胶垫，双爪气缸（2）的顶部连接有三爪安装座（4），三爪安装座（4）顶表面设置有导向柱I（7）和导向柱II（8），导向柱I（7）和导向柱II（8）之间设置有可沿导向柱移动的活动板（9），活动板（9）的底表面设置有固定块（10），固定块（10）内设置有插孔（11），活动板（9）与三爪安装座（4）之间连接有弹簧（12），三爪气缸（1）的三个输出端均连接有爪头B（13），爪头B（13）的内侧设置有定心槽，定心槽的侧面为弧面（14），定心槽的底部为平面（15），弧面（14）和平面（15）上均设置有橡胶垫，所述的导向柱II（8）上设置有气缸C（16）和限位开关（17），限位开关（17）位于气缸C（16）的正上方，气缸C（16）和限位开关（17）均与控制器连接，所述的固定块（10）位于弹簧（12）和气缸C（16）连接。
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