[实用新型]伺服电机位置传感器通用接口电路

摘要

本实用新型涉及通信接口电路，特别涉及一种伺服电机位置传感器通用接口电路。本实用新型提供一种伺服电机位置传感器通用接口电路电路结构，通过采用JR15接口，并自定义该接口各个引脚的作用，可在将对外端口（B+端口、B‑端口、A+端口、A‑端口、Z+端口、Z‑端口）在电路板上位置固定方式下，仅仅通过改变设置在JR15接口和处理电路之间的通信协议芯片实现控制电路采用不同的通信协议，以适应不同的位置传感器。本电路采用预留端口的电路板结构，可在生产时，先不安装具体通信协议芯片，而是在确定需要何种通信协议芯片后，将相应芯片插接或焊接在对外端口处，即可将本接口电路变为相应的通信接口。

主权项

伺服电机位置传感器通用接口电路，其特征在于，包括物理位置固定的B+端口、B‑端口、A+端口、A‑端口、Z+端口、Z‑端口；还包括RJ45接口，所述RJ45接口引脚8设置为为B‑端口提供信号、引脚7设置为为B+端口提供信号，引脚6设置为为A‑端口提供信号，引脚3设置为A+端口设置信号，引脚2设置与Z‑端口互联；引脚1设置为与Z+端口互联；同时还包括第一信号处理电路、第二信号处理电路、第三信号处理电路及发送电路；所述第一信号处理电路包括与控制器连接的EQEP2B端，所述EQEP2B端通过第一电阻与电源连接，通过第一电容与地连接，同时还通过第二电阻与第一光耦的输出端连接；所述第一光耦的输入端与第一防反向电路、第一防雷电路串接连接，所述第一光耦输入端正极自B+端口接收信号，所述第一光耦输入端负极自B‑端口接收信号；所述第二信号处理电路包括与控制器连接的EQEP2A端，所述EQEP2A端通过第三电阻与电源连接，通过第二电容与地连接，同时还通过第四电阻与第二光耦的输出端连接；所述第二光耦的输入端与第二防反向电路、第二防雷电路串接连接，所述第二光耦输入端正极自A+端口接收信号，所述第二光耦输入端负极自A‑端口接收信号；所述第三信号处理电路包括与控制器连接的EQEP2I端，所述EQEP2I端通过第五电阻与电源连接，通过第三电容与地连接，同时还通过第六电阻与第三光耦的输出端连接；所述第三光耦的输入端与第三防反向电路、第三防雷电路串接连接，所述第三光耦输入端正极自Z+端口接收信号，所述第三光耦输入端负极自Z‑端口接收信号；所述发送电路包括与控制器连接的SPI1_SCK端口，所述SPI1_SCK端口通过第七电阻与第四光耦的负极连接，所述第七电阻同时可通过第八电阻与第四光耦的正极连接，第四光耦的正极还与电源连接；同时，第四光耦的输出端一双向收发器芯片连接；所述双向收发器芯片还分别与Z+端口、Z‑端口连接。