[实用新型]一种自动避障机器人结构有效
| 申请号： | 201720007400.4 | 申请日： | 2017-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN207155805U | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 梅卓生 | 申请（专利权）人： | 中山市迈智电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528400 广东省中山市石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人结构领域，尤其公开了一种自动避障机器人结构；包括底板和支撑板，所述底板和支撑板通过竖向支架连接；所述底板和支撑板之间还设有滚轮，所述机器人结构包括两个感应触条，所述感应触条靠近所述底板的外边缘；所述机器人结构还包括控制箱，所述控制箱包括控制板，所述控制板上设有方向触控开关，所述方向触控开关与所述感应触条电性连接，所述感应触条触碰到障碍物后，所述方向触控开关驱使所述控制板中的电流反向，驱动所述滚轮转向运动；所述底板和支撑板之间还设有电机，所述电机驱动所述滚轮运动。本实用新型实施例的智能避障的机器人结构设计合理、部件简洁、易于安装、成本低且性能优越。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机器人 结构 | ||
【主权项】：
一种自动避障机器人结构，所述机器人结构包括底板和支撑板，所述底板和支撑板通过竖向支架连接；其特征在于，所述底板和支撑板之间还设有滚轮，所述机器人结构包括两个感应触条，所述感应触条靠近所述底板的外边缘；所述机器人结构还包括控制箱，所述控制箱包括控制板，所述控制板上设有方向触控开关，所述方向触控开关与所述感应触条电性连接，所述感应触条触碰到障碍物后，所述方向触控开关驱使所述控制板中的电流反向，驱动所述滚轮转向运动；所述底板和支撑板之间还设有电机，所述电机驱动所述滚轮运动。
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