[实用新型]一种双电动缸支腿举升或落下助力式上下楼梯两轮手推车

摘要

本实用新型涉及一种双电动缸支腿举升或落下助力式上下楼梯两轮手推车，该车的上下楼梯助力装置为对称布置于左右两车轮之间的左右侧可前后摆动的电动缸伸缩支腿，工作时需要人机互动，即上楼或下楼时操作者需要拉动或推动车轮，再配合手动或自动控制电路适时地操控电动缸支腿的伸出与缩回，使车轮与电动缸支腿交替承载车子，实现车子半自动上下楼梯的功能；其自动控制系统由行程开关或角位移传感器、单片机或PLC、继电器或电机正反转控制器和电动缸电机等组成；下楼时，其左右侧电动缸支腿前摆驱动力来自前推车轮的转矩，上楼时该驱动力由离合器分开，左右侧电动缸支腿前摆限位装置兼起车子的制动装置使其结构简化。

主权项

一种双电动缸支腿举升或落下助力式上下楼梯两轮手推车，其特征在于：它由以下二十七部分组成，它们分别是车架(1)、垂直于车架平面的底板(2)、左右侧把手(3)、左右侧单独安装或同轴安装的车轮(4)、可充电蓄电池仓和蓄电池(5)、控制盒(6)、左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿(7)、铰接安装在左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿端部的靴形托板(8)、左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿铰轴(9)、安装在左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿铰轴上的从动齿轮(10)、连接左右侧电动缸支腿的系杆或系架(11)、上楼拉车时左右侧电动缸支腿前摆或下楼推车时左右侧电动缸支腿后摆限位挡块(12)、下楼推车时活动式左右侧电动缸支腿前摆限位挡块兼车轮前转至楼梯沿时的止动或制动装置(13)、上楼拉车时左右侧电动缸支腿前摆限位处的止动行程开关及换向继电器或位置传感器及缸杆缩回行程止动和缸杆伸出行程触发继电器a、下楼推车时左右侧电动缸支腿后摆限位处的止动行程开关及换向继电器或位置传感器及缸杆伸出行程止动和缸杆缩回行程触发继电器b、下楼推车时活动式左右侧电动缸支腿前摆限位处的止动行程开关及换向继电器或位置传感器及缸杆缩回行程止动和缸杆伸出行程触发继电器c、上楼拉车时左右侧电动缸支腿后摆限位处的止动行程开关及换向继电器或位置传感器与缸杆伸出行程止动和缸杆缩回行程触发继电器d、下楼推车时活动式左右侧电动缸支腿前摆限位挡块兼车轮前转至楼梯沿时止动或制动装置的联动轴杆(18)、联动轴杆连接器(19)、轴向移动或转动联动轴杆的手轮或手柄(20)、安装在左或右侧车轮轮毂上的自行车飞轮式主动链轮或正时齿轮或锥齿轮(21)、链条或正时齿带或锥齿轮轴(22)、中间轴(23)、中间轴主驱动齿轮(24)、与中间轴主驱动齿轮一体或安装在其轮毂上的自行车飞轮式从动链轮或正时齿轮或锥齿轮(25)、离合器(26)和把手组合开关(27)；所述的左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿铰轴(9)、下楼推车时活动式左右侧电动缸支腿前摆限位挡块兼车轮前转至楼梯沿时止动或制动装置的联动轴杆(18)和中间轴(23)通过轴承座连接在车架(1)上；所述的下楼推车时活动式左右侧电动缸支腿前摆限位挡块兼车轮前转至楼梯沿时止动或制动装置的联动轴杆(18)可以采用分段式结构，通过联动轴杆连接器(19)将穿过中间轴(23)轴线通孔的一段轴杆与由轴承座连接在车架(1)上的另一段轴杆连接成一体，其端部又可通过螺纹、键和键槽与轴向移动或转动联动轴杆的手轮或手柄(20)连成一体；所述的轴向移动或转动联动轴杆的手轮或手柄(20)与离合器(26)之间可以采用消防栓水枪与水管连接用的快接接头或拨叉方式建立连接，使二者之间能相互转动，从而形成传动离合装置与限位离合装置的联动机构；所述的中间轴主驱动齿轮(24)空套在中间轴(23)上；所述的离合器(26)可以采用接合套齿或牙式结构，其从动部分的套或齿或牙可与中间轴主驱动齿轮(24)制成一体；控制左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿(7)中电机正转、反转和停止的电路，由手动和自动控制两套电路组成，其中的自动控制电路又分上楼和下楼两组电路，并由相应的选择开关控制其中之一单独工作；所述的把手组合开关(27)与左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿(7)直连，可构成手动控制单元；所述的把手组合开关(27)、控制盒(6)和左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿(7)连接，可构成手动电子控制单元；所述的上楼拉车时左右侧电动缸支腿前摆限位处的止动行程开关及换向继电器或位置传感器及缸杆缩回行程止动和缸杆伸出行程触发继电器a、上楼拉车时左右侧电动缸支腿后摆限位处的止动行程开关及换向继电器或位置传感器与缸杆伸出行程止动和缸杆缩回行程触发继电器d、控制盒(6)和左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿(7)连接，可构成上楼程序自动控制单元；所述的下楼推车时左右侧电动缸支腿后摆限位处的止动行程开关及换向继电器或位置传感器及缸杆伸出行程止动和缸杆缩回行程触发继电器b、下楼推车时活动式左右侧电动缸支腿前摆限位处的止动行程开关及换向继电器或位置传感器及缸杆缩回行程止动和缸杆伸出行程触发继电器c、控制盒(6)和左右侧可前后摆动电动缸伸缩支腿(7)连接，可构成下楼程序自动控制单元。