[实用新型]自走式果园采摘平台

摘要

本实用新型涉及一种自走式果园采摘平台，包括底盘系统、直立式升降装置、平行四边升降装置、剪叉式升降架、作业平台和液压控制系统；底盘后方安装直立式升降装置，前方安装平行四边形升降装置；剪叉式升降架底部安装在底盘上，顶部安装作业平台；液压控制系统提供动力；本实用新型作业平台可左右展开和前后倾斜，以适应不同的果树行距；底盘能左右倾斜，能适应崎岖丘陵地带，保证作业平台的水平。本实用新型可以有效解决果园收获时采摘高度不够，果实收获装卸困难，果树行距不一造成的采摘距离不够，丘陵地带地面崎岖不平，机械难以作业等问题。

主权项

一种自走式果园采摘平台，其特征在于包括底盘系统、直立式升降装置、平行四边升降装置、剪叉式升降架、作业平台和液压控制系统；所述底盘后方安装直立式升降装置，前方安装平行四边形升降装置；所述底盘系统包括发动机、柱塞泵、齿轮泵、径向柱塞马达、前车桥、后车桥和传动轴；所述的发动机安装在发动机舱；所述的柱塞泵、齿轮泵安装在发动机上通过传动轴直接输送动力；所述的后车桥铰接在车架后方横梁中间，后车桥设有液压缸固定板用于铰接左右倾斜液压缸的底座，左右倾斜液压缸的耳环铰接在底盘底部，控制左右倾斜液压缸的伸缩以实现整个车身左右小角度倾斜；后车桥设有减速箱，减速箱传动比可调，动力输出至车轮；所述径向柱塞马达安装在后车桥，动力输送到减速箱；所述前车桥铰接在车架前方横梁中间，前车桥设有前差速器，动力输送至车轮；所述传动轴连接减速箱和前差速器，传动轴上设有刹车片，由刹车液压缸驱动；所述的直立式升降装置包括竖直导轨底座、竖直导轨、升降滑架、滚轴滑轨一、直立升降液压缸、链轮和链条；所述的竖直导轨底座安装在底盘尾部；竖直导轨底座两侧各安装有一个竖直导轨，竖直导轨底部稍微向内弯折；所述升降滑架两侧设有L形钢板，L形钢板外侧竖直方向各安装有两个滑轮，滑轮可活动的放置在竖直导轨中；升降滑架通过滑轮安装在两侧的竖直导轨中，并能够沿竖直导轨上下滑动；所述滚轴滑轨一设有左右两条，两条滚轴滑轨一互相平行，两条滚轴滑轨一的一端分别可活动套接在升降滑架左右两侧，能上下转动，实现放平作业或收起；两条滚轴滑轨一的另一端设有果筐挡板，防止放置果筐时滑落；所述的直立升降液压缸安装在竖直导轨正后方，与竖直导轨并列放置；直立升降液压缸顶部设有链轮；所述链条一端连接L形钢板，然后向上绕过链轮另一端连接竖直导轨，组成动滑轮系统；通过控制直立升降液压缸的伸缩，然后通过链条传动，实现升降滑架的升降；所述的平行四边形升降装置包括大臂、小臂、铰接头、固定座、平行四边形升降液压缸、滚轴滑轨二；所述的大臂为H形结构，由中间横梁连接左右两条直臂组成，两直臂两头均焊有铰接孔，直臂长度与小臂相等；所述的小臂由方钢两头焊接铰接孔而成，设有左右两个；所述大臂和小臂的一端均铰接在底盘前部，大臂在下，小臂在上，大臂、小臂铰接孔在同一竖直线上；大臂和小臂的另一端均铰接在铰接头上，并组成平行四边形结构；所述固定座固定在底盘前部；平行四边形升降液压缸底座铰接固定座，平行四边形升降液压缸耳环铰接在大臂的中间横梁上；所述滚轴滑轨设有左右两条，两条滚轴滑轨平行铰接在铰接头左右两侧；每条滚轴滑轨与该侧的直臂和小臂位于同一个平面内；滚轴滑轨能以铰接头为支点转动，以放平作业或向上收起；果筐放置在两条滚轴滑轨上，两条滚轴滑轨另一端均设有果筐挡板，防止滚轴滑轨升起时果筐滑落；滚轴滑轨上设有自锁槽，自锁档杆可活动的插入自锁槽和铰 接头中，自锁档杆用于锁定滚轴滑轨收起时的位置；通过驱动平行四边形液压缸的伸缩，改变平行四边形形状，实现滚轴滑轨二的升降；所述剪叉式升降架底部通过下部支架安装在底盘上，顶部安装作业平台；所述作业平台右前方设有操作台；剪叉升降架上安装有剪叉升降液压缸，通过控制剪叉升降液压缸的伸缩实现作业平台的升降；所述的作业平台包括下部支架、上平台、左展板、右展板、液压缸支架、前后倾斜液压缸、左展板液压缸、右展板液压缸和滚轴滑轨三；所述滚轴滑轨三设有左右两条，平行放置在上平台上面，贯穿整个上平台；当滚轴滑轨一和滚轴滑轨二升起时，滚轴滑轨一、滚轴滑轨二和滚轴滑轨三能在一个水平面上形成一条滑轨，两条滚轴滑轨三的前端正好能够分别连通升起的两条滚轴滑轨一，后端能够分别连通升起的两条滚轴滑轨二，六条滚轴滑轨此时处于同一水平面，果筐能同时在三组滑轨上前后移动；所述的左展板、右展板分别安装在下部支架与上平台中间两侧；所述左展板液压缸、右展板液压缸分别安装在左展板、右展板下部中间，控制左展板液压缸、右展板液压缸的伸缩从而实现左展板、右展板的展开或收合；所述的液压缸支架设有前后两个，对称固定在下部支架前后两端；所述的前后倾斜液压缸前后各设有两个，对称安置在作业平台两端，前后倾斜液压缸的底座分别铰接在两个液压缸支架上，耳环分别铰接安装在上平台的前后两端，通过控制前后倾斜液压缸的伸缩以实现上平台前后小角度倾斜；所述的液压控制系统由柱塞泵、齿轮泵提供压力油为驱动力，齿轮泵输出压力油至液压转向器，液压转向器控制前轮转向，之后压力油串联输送至电磁换向阀配流盘，依次串联输送至剪叉升降架液压缸、前后倾液压缸、左展板液压缸、右展板液压缸、直立升降装置液压缸、平行四边形升降装置液压缸、左右倾斜液压缸和后轮转向液压缸，由操作台上的三位开关控制电磁换向阀控制各液压缸的动作，柱塞泵由液控手柄控制排量，压力油输送至径向柱塞马达，提供驱动力。