[实用新型]人机互动体感车有效
| 申请号： | 201720008197.2 | 申请日： | 2017-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN206590036U | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 应佳伟;肖科平 | 申请（专利权）人： | 杭州骑客智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K3/00 | 分类号： | B62K3/00 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)11489 | 代理人： | 姚海波 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭区良渚*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型所提供的一种人机互动体感车，其包括车体及设于车体上的两个车轮，所述车轮在径向方向上可绕车体转动；所述车体进一步包括一支撑骨架、设置在该支撑骨架上的两个脚踏装置、用以感测所述两个脚踏装置相对所述支撑骨架的受力信息的第一位置传感器、用以驱动所述车轮的驱动装置以及用以根据所述受力信息控制所述驱动装置驱动所述车轮移动或转动的控制装置，所述支撑骨架为一整体结构且与车轮转动连接，所述车轮与车体之间设有车轮轴，所述车轮通过所述车轮轴转动连接于所述车体上，所述车体重心低于所述车轮轴。如此，在所述人机互动体感车在运行或非运行状态时，所述车体不易翻转。 | ||
| 搜索关键词： | 人机 互动 体感车 | ||
【主权项】：
一种人机互动体感车，其包括车体及设于车体上的两个车轮，所述车轮在径向方向上可绕车体转动；其特征在于：所述车体进一步包括一支撑骨架、设置在该支撑骨架上的两个脚踏装置、用以感测所述两个脚踏装置相对所述支撑骨架的受力信息的第一位置传感器、用以驱动所述车轮的驱动装置以及用以根据所述受力信息控制所述驱动装置驱动所述车轮移动或转动的控制装置，所述支撑骨架为一整体结构且与车轮转动连接，所述车轮与车体之间设有车轮轴，所述车轮通过所述车轮轴转动连接于所述车体上，所述车体重心低于所述车轮轴。
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