[实用新型]集成型电机驱动单元结构

摘要

本实用新型涉及大功率伺服电机驱动领域，特别涉及集成型电机驱动单元结构。本实用新型提供了一种包含具有特殊结构的集成型电机驱动单元结构，该结构同时集成了被动整流单元、预充电单元、制动单元及逆变单元。所述被动整流单元用于将三相电网的交流电进行整流后通过所述预充电单元为直流母排电容充电，所述制动单元用于将电制动能量释放至制动电阻，所述逆变单元用于驱动控制一个伺服电机运转。其壳体为书本型长方体结构，在该壳体结构的顶面和底面分别设置有电源输入及制动接口、mBUS接口、MC_GPIO接口、速度传感器接口MC_CNRLA接口、电机接口并分别与内部相应功能模块对应安装，从而实现相应的控制驱动功能。

主权项

一种集成型电机驱动单元结构，其特征在于，包括，壳体，所述壳体为书本型长方体结构；所述壳体后端固定在散热装置上，或，所述壳体后端集成有散热装置；所述壳体顶端靠近散热装置处设置有横穿壳体的电源输入及制动接口；所述壳体顶端表面上设置有至少一个mBUS接口、至少一个MC_GPIO接口、至少一个速度传感器接口以及两个以上的顶端散热孔；所述电源输入及制动接口包括集成的电源输入接口及制动接口，所述电源输入接口用于连接外部三相电网，所述制动接口用于外接制动电阻，将电制动能量释放至该制动电阻，所述mBUS接口用于集成型电机驱动单元与中央控制单元采用mBUS总线连接，自中央控制单元接收控制指令；所述速度传感器接口用于自受控伺服电机接收速度传感器数据；所述MC_GPIO接口用于接收数字输入、脉冲输入、模拟量输入、外部Z信号，并进行数字量输出、编码器反馈脉冲输出；所述壳体底端表面设置有电机接口、至少一个MC_CNRLA接口及两个以上的底端散热孔；所述电机接口设置在壳体底端表面靠近散热装置的一侧，所述MC_CNRLA接口设置在壳体底端表面远离散热装置的一侧；所述底端散热孔均匀分布在壳体底端表面；所述MC_CNRLA接口用于MC_CNRL模块与中央控制单元的通信，所述MC_CNRL模块用于电机温度保护开关控制、硬线急停控制以及散热风扇控制；所述壳体与散热装置接触的面内侧为固定功能器件模块的面；所述功能器件模块包括被动整流单元、预充电单元、制动单元及逆变单元。