[实用新型]一种机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手装置，包括驱动系统、牵引系统和夹持系统，驱动系统包括一级液压缸和二级液压缸，牵引系统包括延伸杆、牵引线、动滑轮和定滑轮，动滑轮设置在导轨上，导轨上设置有轨道，牵引线一端连接在延伸杆上，穿过动滑轮和定滑轮，另一端与牵引杆连接。夹持系统包括牵引杆、复位弹簧、楔形块、连杆和夹钳，复位弹簧两端分别与牵引杆和固定杆连接，楔形块设置在牵引杆上，连杆设置在固定杆上，连杆左端设置有滚珠，滚珠与楔形块接触，连杆右端设置夹钳。该机械手装置可通过液压驱动实现较大的夹持行程，通过简单的动滑轮组装置可实现较大的加持力，结构简单，节省成本。

主权项

一种机械手装置，其特征在于：包括驱动系统、牵引系统和夹持系统，所述驱动系统、牵引系统和夹持系统均设置在底座上，所述驱动系统与牵引系统连接，牵引系统与夹持系统连接；所述驱动系统包括一级液压缸和二级液压缸，所述一级液压缸和二级液压缸串联，所述二级液压缸输出端与延伸杆连接；所述牵引系统包括延伸杆、牵引线、动滑轮和定滑轮，所述动滑轮设置在导轨上，导轨上设置有轨道，所述牵引线一端连接在延伸杆上，穿过动滑轮和定滑轮，另一端与牵引杆连接；所述夹持系统包括牵引杆、复位弹簧、楔形块、连杆和夹钳，所述复位弹簧两端分别与牵引杆和固定杆连接，所述楔形块设置在牵引杆上，所述连杆设置在固定杆上，所述连杆左端设置有滚珠，滚珠与楔形块接触，连杆右端设置夹钳。