[实用新型]新型舵机离合机构有效
申请号: | 201720010903.7 | 申请日: | 2017-01-05 |
公开(公告)号: | CN206406087U | 公开(公告)日: | 2017-08-15 |
发明(设计)人: | 李正;蔡良俊 | 申请(专利权)人: | 深圳市城市漫步科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区深南路车公庙工业区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种新型舵机离合机构,包括传动轴、弹簧、传动齿轮、第一轴承、第一离合齿轮、第二离合齿轮、第二轴承以及磁铁套;传动轴具有包括粗轴部和与粗轴部连接的细轴部,第一轴承套设于粗轴部上,弹簧套设于细轴部上,第一离合齿轮、传动齿轮以及第二离合齿轮均套设于细轴部上;第一离合齿轮与第二离合齿轮的结构相同,其正对的一侧均设有离合齿部,离合齿部包括多个第一侧面和第二侧面,相邻的第一侧面和第二侧面共同形成一凸出部或一凹槽部,第一离合齿轮上的凸出部或凹槽部与第二离合齿轮上的凹槽部或凸出部相互扣合。所述新型舵机离合机构通过上述结构可有效的保护舵机,防止其被损坏。 | ||
搜索关键词: | 新型 舵机 离合 机构 | ||
【主权项】:
一种新型舵机离合机构,其特征在于,包括传动轴、弹簧、传动齿轮、第一轴承、第一离合齿轮、第二离合齿轮、第二轴承以及磁铁套;所述传动轴具有包括粗轴部和与所述粗轴部连接的细轴部,所述粗轴部的外径大于所述细轴部的外径,所述第一轴承套设于所述粗轴部上,所述弹簧套设于所述细轴部上,所述第一离合齿轮、所述传动齿轮以及所述第二离合齿轮均套设于所述细轴部上,所述弹簧一端抵接所述粗轴部,另一端抵接所述第一离合齿轮,所述第一离合齿轮和所述第二离合齿轮相互抵持,并位于所述传动齿轮的内侧,所述第二轴承固定于所述第二离合齿轮远离所述第一离合齿轮的一侧,所述磁铁套固定于所述第二轴承远离所述第二离合齿轮的一侧;所述第一离合齿轮与所述第二离合齿轮的结构相同,其正对的一侧均设有离合齿部,所述离合齿部包括多个第一侧面和第二侧面,所述第一侧面与所述第二侧面的结构相同,所述第一侧面和所述第二侧面形成的夹角为钝角,相邻的所述第一侧面和所述第二侧面共同形成一凸出部或一凹槽部,所述第一离合齿轮上的凸出部或凹槽部与所述第二离合齿轮上的凹槽部或凸出部相互扣合;所述第一离合齿可在所述传动轴的细轴部上转动,所述第二离合齿轮焊接于所述传动轴的细轴部上。
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