[实用新型]一种应用于注液机的无油污大行程取料机械手

摘要

本实用新型公开了一种应用于注液机的无油污大行程取料机械手，包括设于注液机安装台上的铝板、固定板和用于驱动铝板上下移动的驱动机构，所述铝板的一侧均设有滑轨，所述固定板内侧设有滑块，所述固定板的外侧设有感应组件，所述铝板的另一侧设有上固定块和下固定块，所述驱动机构包括伺服电机，伺服电机的前方设有安装座，安装座上设有若干个同步轮和同步带，同步带绕在同步轮上，其两端分别穿设于上固定块和下固定块上。本实用新型取料机械手的设计合理，采用同步带与铝材制作的铝板传动，能有效避免油污，而且还具有结构简单、轻巧，适合大行程高速传动的特点，机械手的上下行程采用光电感应开关进行控制，能保证机械手在可控范围内运行。

主权项

一种应用于注液机的无油污大行程取料机械手，其特征在于：包括设于注液机安装台上的铝板、固定板和用于驱动铝板上下移动的驱动机构，所述铝板的一侧均设有滑轨，所述固定板内侧设有滑块，固定板通过滑块与铝板的滑轨配合，所述固定板的外侧设有感应组件，所述感应组件包括感应器支架和感应开关，感应器支架竖直固定在固定板的一侧，所述感应开关分为上行程感应开关和下行程感应开关，上行程感应开关与下行程感应开关分别设于感应器支架的上下两端，所述铝板的另一侧设有上固定块和下固定块，所述驱动机构包括伺服电机，伺服电机的前方设有安装座，安装座上设有若干个同步轮和同步带，所述同步轮上设有连接部，伺服电机的输出轴穿过安装座与同步轮的连接部连接，同步带绕在同步轮上，其两端分别穿设于上固定块和下固定块上。