[实用新型]基于电子控制的自动伸缩摘果器

摘要

本实用新型公开了基于电子控制的自动伸缩摘果器，包括采摘杆，在采摘杆的一端设置有采摘爪、以及设置在采摘爪和采摘杆之间的基座，在采摘杆的另一端设置有手柄，在手柄内设置有液压系统，所述液压系统与采摘杆连接；还包括电控系统，所述的电控系统包括果实触碰开关、微控制器、指示灯、伸长开关、缩回开关、电池阀，电磁阀通过控制液压系统而达到控制采摘杆自动伸长或缩回的目的。本实用新型解决了现有技术中的摘果器不能准确采摘果实，以及取果不便捷，导致果实损伤，采摘效率太低的问题。

主权项

基于电子控制的自动伸缩摘果器，包括采摘杆(1)，在采摘杆(1)的一端设置有采摘爪(2)、以及设置在采摘爪(2)和采摘杆(1)之间的基座(3)，在采摘杆(1)的另一端设置有手柄(4)，其特征在于，在手柄(4)内设置有液压系统，所述液压系统与采摘杆(1)连接；还包括电控系统，所述的电控系统包括果实触碰开关、微控制器、指示灯、伸长开关、缩回开关、电池阀，其中：果实触碰开关(5)：采集触碰压力变化信息，并将采集的触碰压力变化信息作为触发信号发送到微控制器；微控制器：接收果实触碰开关(5)发送的触发信号，发送亮灯指令到指示灯(6)；接收伸长开关(7)发送的伸长信号，并将伸长信号发送到电磁阀；接收缩回开关(8)发送的缩回信号，并将缩回信号发送到电磁阀；指示灯(6)：接收微控制器发送的亮灯指令，点亮指示灯；伸长开关(7)：采集触碰压力变化信息，并将采集的触碰压力变化信息作为伸长信号发送到微控制器；缩回开关(8)：采集触碰压力变化信息，并将采集的触碰压力变化信息作为缩回信号发送到微控制器；电池阀：接收微控制器发送的伸长信号或缩回信号，控制液压系统进油或除油。