[实用新型]一种收缩式无人直升机起落架

摘要

本实用新型公开了一种收缩式无人直升机起落架，包括机身，机身的底部分别开设有转轴槽、支撑腿槽、横杆槽和底座槽，机身的内底壁固定连接有电机，电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，机身的内底壁固定连接有轴承座，轴承座的内部固定连接有轴承，轴承的内圈与转轴的表面固定连接，转轴贯穿转轴槽并延伸至机身内部的一侧。本实用新型达到了最大程度减小无人机起落架对无人机飞行阻力的效果，从而达到对无人机降落时能够对机身达到缓冲的效果，能够使得支撑腿张开到一定程度时能够对其进行定位固定的效果，从而有效的解决了无人机起落架对无人机飞行阻力和无人机降落时，刚性接触地面对无人机造成损害的问题。

主权项

一种收缩式无人直升机起落架，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的底部分别开设有转轴槽(2)、支撑腿槽(3)、横杆槽(4)和底座槽(5)，所述机身(1)的内底壁固定连接有电机(6)，所述电机(6)的输出轴通过联轴器固定连接有转轴(7)，所述机身(1)的内底壁固定连接有轴承座(8)，所述轴承座(8)的内部固定连接有轴承(9)，所述轴承(9)的内圈与转轴(7)的表面固定连接，所述转轴(7)贯穿转轴槽(2)并延伸至机身(1)内部的一侧；所述转轴(7)的表面固定连接有支撑腿(10)，所述支撑腿(10)的一端位于转轴槽(2)的内部，所述支撑腿(10)的一端固定连接有定位块(11)，所述支撑腿(10)的表面固定连接有横杆(12)，所述支撑腿(10)的另一端开设有伸缩腔(13)，所述伸缩腔(13)的一端固定连接有伸缩弹簧(14)，所述伸缩弹簧(14)的一端固定连接有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)贯穿并延伸至伸缩腔(13)的外部，所述伸缩杆(15)的一端固定连接有底座(16)。