[实用新型]一种内置PLC的工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种内置PLC的工业机器人，其结构包括整体控制装置和PLC装置，所述整体控制装置内部设有内部PLC装置，所述整体控制装置包括操控器、操控臂、操控活动轴、控制臂、控制活动轴、固定控制器、固定器、轴基座、稳定板，所述操控臂一端连接有操控器，所述操控臂另一端连接有操控活动轴，所述操控活动轴侧面活动连接有控制臂一端，所述控制臂另一端活动连接有控制活动轴一端两侧，所述控制活动轴另一端两侧活动连接有固定控制器，所述固定器上方设有固定控制器。本实用新型的有益效果是做到了在执行命令时不会受到干扰，有效稳定控制。

主权项

一种内置PLC的工业机器人，其特征在于：其结构包括整体控制装置(1)和PLC装置(2)，所述整体控制装置(1)内部设有内部PLC装置(2)，所述整体控制装置(1)包括操控器(3)、操控臂(4)、操控活动轴(5)、控制臂(6)、控制活动轴(7)、固定控制器(8)、固定器(9)、轴基座(10)、稳定板(11)，所述操控臂(4)一端连接有操控器(3)，所述操控臂(4)另一端连接有操控活动轴(5)，所述操控活动轴(5)侧面活动连接有控制臂(6)一端，所述控制臂(6)另一端活动连接有控制活动轴(7)一端两侧，所述控制活动轴(7)另一端两侧活动连接有固定控制器(8)，所述固定器(9)上方设有固定控制器(8)，所述PLC装置(2)包括传底板(12)和PLC传输控制装置(13)，所述PLC传输控制装置(13)包括并置框架(14)、捆绑框架(15)、传输磁板(16)、补偿干扰控制板(17)，所述捆绑框架(15)上方连接有传输磁板(16)底部，所述传输磁板(16)上方设有补偿干扰控制板(17)。