[实用新型]一种带机器视觉的工业机器人有效
| 申请号： | 201720015097.2 | 申请日： | 2017-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN206436274U | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 杨培培;李玉环 | 申请（专利权）人： | 中意联动科技（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市西青区西*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种带机器视觉的工业机器人，其结构包括控制装置和基座装置，所述控制装置底部连接有基座装置上方，所述控制装置包括摄像机装置、活动控制装置、监测控制装置，所述监测控制装置一端连接有摄像机装置，所述活动控制装置一端连接有摄像机装置，所述摄像机装置包括图像采集控制器和支撑架，所述支撑架一端连接有图像采集控制器，所述活动控制装置包括控制固定轴、活动控制轴、操控器、视觉计算芯板，所述控制固定轴活动连接有活动控制轴，所述活动控制轴活动连接有操控器。本实用新型的有益效果是做到了通过全方位图像采集，达到实现支持2D和3D视觉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 视觉 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种带机器视觉的工业机器人，其特征在于：其结构包括控制装置(1)和基座装置(2)，所述控制装置(1)底部连接有基座装置(2)上方，所述控制装置(1)包括摄像机装置(3)、活动控制装置(4)、监测控制装置(5)，所述监测控制装置(5)一端连接有摄像机装置(3)，所述活动控制装置(4)一端连接有摄像机装置(3)，所述摄像机装置(3)包括图像采集控制器(6)和支撑架(7)，所述支撑架(7)一端连接有图像采集控制器(6)，所述活动控制装置(4)包括控制固定轴(8)、活动控制轴(9)、操控器(10)、视觉计算芯板(11)，所述控制固定轴(8)活动连接有活动控制轴(9)，所述活动控制轴(9)活动连接有操控器(10)，所述操控器(10)设有视觉计算芯板(11)，所述监测控制装置(5)包括视觉计算检测器(12)和活动辅助控制轴(13)，所述视觉计算检测器(12)连接有活动辅助控制轴(13)，所述基座装置(2)包括储备箱(14)和座箱(15)，所述座箱(15)连接有储备箱(14)，所述座箱(15)包括系统箱(19)、底座(20)、固定器(21)，所述系统箱(19)底部连接有底座(20)上方。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中意联动科技（天津）有限公司，未经中意联动科技（天津）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720015097.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
