[实用新型]一种电动抽屉

摘要

本实用新型公开了一种电动抽屉，包括底板、抽屉本体和控制单元，底板的两长边上对称各设有一块立板，抽屉本体在两块立板之间通过滑轨滑动连接，左侧立板上设有两个极限位置开关，抽屉本体下端设有触碰板，底板上设有两个轴承座、直流电机和减速机，轴承座的右侧设有同步带轮，同步带轮上设有同步带，同步带上固定设有连接座，连接座与抽屉本体的下端固定连接，抽屉本体内设有支撑板，抽屉本体与支撑板之间设有压力传感器和光照传感器，本实用新型是安装在服务机器人胸前或后背位置的电动伸缩抽屉，将物品进行分隔管理，光照传感器及压力传感器，可以监测抽屉是否被打开以及某个位置的物品是否被拿取和移动，起到物品拿取提醒功能。

主权项

一种电动抽屉，包括底板、抽屉本体和控制单元，其特征在于：所述底板的两长边上对称各设有一块立板，所述抽屉本体在两块立板之间通过滑轨滑动连接，所述左侧立板上设有两个极限位置开关，所述抽屉本体下端设有触碰板，所述触碰板位于两个极限位置开关中间，所述底板上设有两个轴承座、直流电机和减速机，所述轴承座的右侧设有同步带轮，所述同步带轮上设有同步带，所述同步带上固定设有连接座，所述直流电机的输出端连接减速机的输入端，所述减速机的输出端穿过轴承座与同步带轮连接，所述连接座与抽屉本体的下端固定连接，所述抽屉本体内设有支撑板，所述抽屉本体与支撑板之间设有压力传感器和光照传感器，所述控制单元分别与极限位置开关、光照传感器、压力传感器和直流电机电性连接。